HAC入門編 画像認識モジュールの解説：HAC入門編 Part.11
前回の記事では，KXR_HAC_SoftwareにおけるHierarchical Task Network（階層型タスクネットワーク）を用いたロボットの行動計画について解説しました．記事の最後に述べたように，正しく行動計画を行うためには，外...
RaspberryPi
HAC入門編 
HAC入門編 KXR_HAC_Softwareの概要：HAC入門編 Part.9
前回の記事から大変長らく時間が空いてしまいました．アルバイトのTsunoです．HAC入門編，ここまでは開発環境の構築やHAC-KXRのハードウェア組み立てについてお伝えしてきました．ここからはいよいよソフトウェアパートに移り，KXR_HAC...
二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修（kora編）[13] 回路設計
前回、Raspberry Pi 4のGPIOピンからXM540を動かせるようになったので、前回の回路をもとに専用基板を設計します。
ブログ 二足歩行ロボット研修（kora編）[12] DYNAMIXEL SDKでサーボと送受信する
今回はRaspberry Pi 4のGPIOピンからRS485通信の送信と受信に挑戦します。実はやってみてわかったのですがかなり面倒なところが多いです。搭載スペースに余裕がある場合はROBOTISのUSB通信コンバータU2D2を使えば時間の節約になりますのでそちらをおすすめします。
ブログ 二足歩行ロボット研修（kora編）[11] DYNAMIXEL SDKを使ってみる
前回に引き続き、サーボモーターの動作を確認します。今回はDYNAMISEL SDKを使ってRaspberry Pi 4から動作させます。