CRANE+ V2
実機で学べるベーシックアームロボット
ROS/ROS 2によるロボット開発の学習におすすめの教材用ロボット
ROS/ROS 2で安価にアームロボットの開発をしたい人におすすめです。
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ROSで必要なモデルの作成方法を公開 アールティのブログにて、ROSのインストールからアームの動作の一連の作業を公開 |
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ROS/ROS 2に対応 様々なROSパッケージと組み合わせることによって研究範囲が広がります |
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サンプルプログラムがついてくる 教示するサンプルプログラム（Linux用）が使えます |
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教材に最適 安価で軽量。卓上で動かせるボディのため、多人数での研修にも使われます |
| CRANE+ V2（クラインプラスブイツー）は、ROBOTISのサーボモータを利用した教材用アームロボットです。 4自由度（4軸+グリッパ）で構成されており、逆運動学を手計算で解くこともできるため教材として最適です。 ROBOTIS の標準コマンドや制御用ライブラリを使用してアームを動かすことはもちろん、サーボモータ（Dynamixel AX-12A）の読み出し機能を使うことで、ダイレクトティーチングをすることも可能です。 2台使ってマスタースレーブなども作れます。シリアルコマンド形式なので、PCからシリアルポートを扱うことでC言語他様々な言語でプログラミングが可能です。 ※ROS（Robot Operating System）とはソフトウェア開発者のロボット・アプリケーション作成を支援するパッケージとツールを提供するオープンソースソフトウェアです。 |
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仕様
| 型番 | RT-CRANEP-V2C |
| 作業有効範囲 | 176mm |
| 動作速度 | 内蔵モータの仕様を参照 |
| 可搬重量 | 80g |
| 自由度 | 4 |
| サイズ | 77.5×65×385（mm） |
| 重量 | 412g |
| 通信 | 内部はTTL通信 |
| 内蔵モータ | ROBOTIS製AX-12A |
| 電源 | ロボット用ACアダプタ-12V5A（別売） |
寸法仕様
※改良その他の事情により、仕様および価格は予告なく変更になる場合がございます。
＜旧製品（V1）からの変更点＞
CRANEを支えるアルミ板が変更されました。
TurtleBot2とTurtleBot3へ搭載できるように取り付け穴を追加しています。
価格と内容物
| 価格 | 72,600円（税込） |
| セット内容 | ・CRANE+ V2 本体 ・PCとの接続アダプタ（USBシリアル変換インターフェース U2D2） ・電源供給基板（SMPS2Dynamixel） ・DL用カード ・固定用ネジ一式（M4x15なべねじ×4、M4ナット×4) |
オプション
| ロボット用充電器セット12V5A |  |
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| 型番 | RT-GPE060D-VH-12V5A | |
| 価格 | 8,250円（税込）ショップで購入 | |
マニュアル・サンプルプログラムなど
取扱説明書・ハードウェア情報
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CRANE+ V2取扱マニュアル（ver.2.2） 2022/12/8（1.72MB） |
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購入者限定コンテンツ ダウンロードページ 内容 ・Linux用 教示サンプルプログラム（C++） ・モデルデータ（STL、Excel） |
ソフトウェアチュートリアル
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スクリーンショット、動画付きでソフトウェアの使い方、流れを確認出来るチュートリアルページです。 こちらからご覧ください。 ＜内容＞ ROS / ROS ２パッケージのインストール～サンプルの実行 カメラキャリブレーションの実行方法 |
ソフトウェアチュートリアル内で記載している項目・参考資料
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ROS 2用パッケージをGitHubで公開しています。 https://github.com/rt-net/crane_plus |
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移動型ロボットブログでROS 2用パッケージの使い方を解説しています。 「ROS 2でCRANE+ V2を動かしてみた」 |
その他CRANE+ V2関連資料
※アールティ社外の方が中心となってメンテナンスしています
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Geoffrey BiggsさんがROS1用パッケージをGitHubで公開してくださっています。 https://github.com/gbiggs/crane_plus_arm |
