CRANE+ V2 実機で学べるベーシックアームロボット
実機で学べるベーシックアームロボット
ROS/ROS 2によるロボット開発の学習におすすめの教材用ロボット
ROS/ROS 2で安価にアームロボットの開発をしたい人におすすめです。
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ROSで必要なモデルの作成方法を公開 アールティのブログにて、ROSのインストールからアームの動作の一連の作業を公開 |
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ROS/ROS 2に対応 様々なROSパッケージと組み合わせることによって研究範囲が広がります |
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サンプルプログラムがついてくる 教示するサンプルプログラム(Linux用)が無料で使えます |
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教材に最適 安価で軽量。卓上で動かせるボディのため、多人数での研修にも使われます |
| CRANE+ V2（クラインプラスブイツー）は、ROBOTISのサーボモータを利用した教材用アームロボットです。 4自由度（4軸+グリッパ）で構成されており、逆運動学を手計算で解くこともできるため教材として最適です。 ROBOTIS の標準コマンドや制御用ライブラリを使用してアームを動かすことはもちろん、サーボモータ（Dynamixel AX-12A）の読み出し機能を使うことで、ダイレクトティーチングをすることも可能です。 2台使ってマスタースレーブなども作れます。シリアルコマンド形式なので、PCからシリアルポートを扱うことでC言語他様々な言語でプログラミングが可能です。 ※ROS(Robot Operating System)とはソフトウェア開発者のロボット・アプリケーション作成を支援するパッケージとツールを提供するオープンソースソフトウェアです。 ROSを利用して多くの開発者が様々な研究を行っており、ROSにより提供されるパッケージとツールを使って汎用性の高いプログラムが容易に組み立てれられます。 |
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| ■仕 様 | |
| 製品名 | ロボットアーム CRANE+ V2 完成品 |
| 型番 | RT-CRANEP-V2C |
| 作業有効範囲 | 176mm |
| 動作速度 | 内蔵モータの仕様を参照 |
| 可搬重量 | 80g |
| 自由度 | 4 |
| サイズ | 77.5×65×385(㎜) |
| 重量 | 412g |
| 通信 | 内部はTTL通信 |
| 内蔵モータ | ROBOTIS製AX-12A |
| 電源 | 別売 ロボット用ACアダプタ-12V5A 4,400円（税込） |
| 価格 | 72,600円（税込） |
| ※改良その他の事情により、仕様および価格は予告なく変更になる場合がございます。 | |
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| ■内容物 CRANE+ V2 本体 x1 PC との接続アダプタ (U2D2) x1 電源供給用アダプタ (SMPS2Dynamixel) x1 DL用カード x1 固定用ネジ一式(M4x15なべねじ x4 , M4ナット x4) |
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| ■旧製品（V1）からの変更点 | |
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CRANEを支えるアルミ板が変更 TurtleBot2とTurtleBot3へ搭載できるように取り付け穴を追加しています。 |
| ■CRANE+ V2寸法仕様 | |
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| ■マニュアル／パッケージ | |
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CRANE+ V2取扱マニュアル（ver.2.2） 2022/12/8（1.72MB） |
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Geoffrey BiggsさんがROS1用パッケージをGitHubで公開してくださっています。 https://github.com/gbiggs/crane_plus_arm |
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ROS 2用パッケージをGitHubで公開しています。 https://github.com/rt-net/crane_plus |
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移動型ロボットブログでROS 2用パッケージの使い方を解説しています。 「ROS 2でCRANE+ V2を動かしてみた」 |
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