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製品情報

Bonobo 研究用ティーンサイズヒューマノイドロボット

2021年6月10日(木)発売
受注生産品

Bonobo(読み:ボノボ)は、サービスロボットや歩行ロボット、コミュニケーションロボットの研究に使えるヒューマノイドロボットです。
身長120cmのコンパクトサイズで、腕の長さは小柄な成人をモデルにしています。

※開発中のイメージです。設計都合により一部変更になる可能性がございます。

コンパクト&軽量で本質安全に◎

親しみやすく曲線を活かしたスタイリッシュなデザイン。
ボディを3Dプリンタ製のプラスチック外装にすることで全体で約15kgと軽量にしており、研究者が一人でも持って移動させることが出来ます。
全関節80W以下のモータを使用してアーム等の動く力が強くなりすぎないように配慮するほか、挟み込みを防止する設計構造にすることで使用時の本質安全にも優れています。

サービスロボット、協働ロボットの研究に最適

頭部にはデプスカメラを標準搭載しており、対象物の認識や障害物回避の腕の軌道生成などが研究できます。
オプションでスピーカーやマイクも搭載可能です。

こんな方におすすめ

  • 本質安全を重視したい方
  • 持ち運び、稼働中の運用を楽にしたい方
  • アームやボディを触って体感しながら研究開発を進めたい方

仕様

製品名 Bonobo
型番 RT-Bonobo
自由度 29(ハンド別)
軸数 頭:2軸
腰:1軸
腕:7軸 ×2(左右)
ハンド:1軸 ×2(左右)
足:6軸 ×2(左右)
アクチュエータ PH42-020-S300-R ×12
XH540-V270-R ×5
XH540-V150-R ×4
XH430-V350-R ×10
モータ通信 Raspberry Pi 4 Model B UART-RS485 ×5
(右腕、左腕、右足、左足、頭+胴体)
コンピュータ 画像処理:Jetson Xavier NX ×1
モータ制御:Raspberry Pi 4 Model B 4GB ×1
無線LANルータ PA-WX3000HP
センサ F/T:Pressure sensor ×2
IMU:9-axis IMU ×1
Camera:Intel Realsense D415 ×1【以下オプションで追加可能】
Speaker:USB Connect ×1
Mic:USB Connect ×1
バッテリ 22V 10000mAh以上 x 1(連続稼働30分以上の容量を目安)
サイズ 457mm x 200mm x 1200mm (幅、奥行、高さ)
重量 約15kg(バッテリーを含む)

 

A360でBonoboの3Dデータをご覧いただけます。
閲覧できるブラウザ要件についてはAutodeskのHPよりご確認ください。

※開発中のイメージです。設計都合により一部変更になる可能性がございます。

価格・ご購入について

価格 12,000,000円(税別)
セット内容 Bonobo(組立済) ×1
予備バッテリセット ×1
バッテリ充電器 ×1
安定化電源 x1
メンテナンスキット ×1
USBメモリ(ソフトウェア同封) ×1
無線LANルータ(PA-WX3000HP) ×1
搬送用ケース ×1
納期 受注生産品 納期約6か月
ご購入方法 購入をご検討・ご希望される場合はこちらからお問い合わせください。

 

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