Jetson Nano Mouse
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アールティの車輪型プラットフォームロボット |
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広角カメラ×2を標準搭載 両眼視差を用いた立体視も可能 |
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お手持ちのJetson Nanoを活用可能 |
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ロボット制御用ミドルウェアROS（Robot Operating System）に対応 |
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組み込みからネットワーク、機械学習まで一貫して習得可能 |
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Python、C++、シェルスクリプトなど様々なプログラミング言語に対応 |
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デバイスドライバをはじめソースコードはGitHubにて公開 |
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世界標準のOSであるLinuxの学習に最適 |
仕様
| 製品名 | Jetson Nano Mouse |
| 型番 | RT-JetsonNanoMouse |
| PC接続方法 | LAN、USB（Device Mode）、シリアル通信 |
| 制御コンピュータ | Jetson Nano（Jetson Nano 開発者キット B01）※別売 |
| モータ | 4相ステッピングモータ×2 基本ステッピング角：0.9度 1回転ステップ数：400 |
| センサ | 赤色LEDを用いた距離センサ×4 パルスカウンタ（ステッピングモータドライバのパルス指令を積算） |
| 入出力ポート | Jetson Nano Developer Kitに準拠 GPIOはRaspberry Piの規格に準拠 |
| オーディオ | プログラム可能なブザー×1 |
| ボタン | プッシュボタン×3 |
| LED | プログラム可能なLED×4 電源用ステータスLED×2 |
| カメラ | 160度FoVカメラ×2 |
| バッテリ | リチウムポリマー（LiPo）バッテリ 3セル 1000mAh |
| 電源 | 12V 5A（RT-ACDC-VH-12V5A）※別売 |
| 重量 | 860g（カメラ、バッテリ含む） |
| サイズ | 150×100×100（mm） |
| 速度 | 0.3m/sから0.9m/s程度 |
| ペイロード | 約2kg |
| 価格 | 77,000円（税込） |
| セット内容 | ・Jetson Nano Mouse 本体（カメラユニット組立済） ・リチウムポリマー（LiPo）バッテリ1000mAh×1 ※メインボードのJetson Nanoは付属しません ※充電器、ACアダプタ、電源変換ケーブルは付属しません |
| オプション | ＜メインボードについて＞ Jetson Nano 開発者キット B01はRYOYO Direct Online Shopからご購入いただけます。 そのほかの低価格版のJetson Nano 開発者キットや古いバージョンの開発者キットではカメラ等一部の機能が使用できません。 |
| ＜充電器、ACアダプタ、電源変換ケーブルについて＞ アールティのRaspberry Pi Mouse、Pi:Co Classicシリーズと同規格です。これらと同じ充電器、ACアダプタ、電源変換ケーブルをJetson Nano Mouseにもご利用いただけます。 お持ちでない方はRT ROBOTSHOPにてロボット用充電器セット12V5Aをご購入いただけます。 型番：RT-ACDC-VH-12V5A（8,250円税込） |
※改良その他の事情により、仕様および価格は予告なく変更になる場合がございます。
マニュアル・サンプルプログラムなど
取扱説明書・ハードウェア情報
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Jetson Nano Mouse 取扱説明書（2.2版） 2022/03/04（9 MB） ※「Jetson Nano Mouse ご使用の前に」はこちらの取扱説明書に統合されました。 |
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オプションキットNo.1[マルチLiDARマウント]組み立てマニュアル 2021/07/27（4 MB） 組み立て方紹介動画（Youtube）も公開しています。 |
ソフトウェアチュートリアル
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スクリーンショット、動画付きでソフトウェアの使い方、流れを確認出来るチュートリアルページです。 ＜内容＞ デバイスドライバのインストール～サンプルの実行 ROSパッケージのインストール～サンプルの実行 ソフトウェアチュートリアルを見る |
ソフトウェアチュートリアル内で記載している項目・参考資料
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デバイスドライバ（GitHubで公開） 最終更新日：2021/12/03 |
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Raspberry Pi Mouse制御用ROSパッケージ（GitHubで公開） Jetson Nano Mouseにそのままご利用いただけます。 最終更新日：2021/04/16 |
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Raspberry Pi Mouseのサンプルプログラム（GitHubで公開） Jetson Nano Mouseにもほぼそのままご利用いただけます。 最終更新日：2022/06/06 |
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Jetson Nano Mouse用Jupyter Notebook集（GitHubで公開） 最終更新日：2022/02/01 ◆使い方を移動型ロボットブログで解説しています。 |
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実際にJetson Nano Mouseを動かした様子を技術ブログでも紹介しています。 移動型ロボットブログ：Jetson Nano Mouseを動かしてみよう |
