製品一覧

Jetson Nano Mouse

メインボードにJetson Nanoを採用

メインボードにNVIDIA社製のJetson Nanoを採用※し、高性能なGPUによる処理能力を活かしたカメラ映像のリアルタイム処理などが可能です。
エッジコンピューティング用デバイスの研究開発に適しています。
※NVIDIA Jetson Nano 開発者キット B01を採用しています（別売）。

ステレオカメラ搭載

広角カメラ2台を前方に搭載しており、Jetson Nanoの性能を活かして機械学習や画像処理技術の研究開発を行うことができます。
カメラのパラメータ情報も公開しています。

車輪型プラットフォームロボット

Jetson Nano Mouseは当社の車輪型プラットフォームロボットの1つです。
1．実践で使えるロボット
2．基礎技術の習得を重視
3．オープンソース
をコンセプトに作られています。詳しくはこちらをご覧ください。

	アールティの車輪型プラットフォームロボット
	広角カメラ×2を標準搭載　両眼視差を用いた立体視も可能
	お手持ちのJetson Nanoを活用可能
	ロボット制御用ミドルウェアROS（Robot Operating System）に対応
	組み込みからネットワーク、機械学習まで一貫して習得可能
	Python、C++、シェルスクリプトなど様々なプログラミング言語に対応
	デバイスドライバをはじめソースコードはGitHubにて公開
	世界標準のOSであるLinuxの学習に最適

ROSロボット入門講座を定期開催

Jetson Nano Mouseを使ってハンズオンで学べる有料講座。
ウェブセミナーのため、職場・ご自宅からご参加いただけます。
詳しくは特設ページをご覧ください。
※本講座は2022年7月13日（水）の開催をもって一旦終了とさせていただきます。次回の開催予定は未定となっております。
次回開催や類似セミナーに関する情報を希望される方はお問い合わせください。

仕様

製品名	Jetson Nano Mouse
型番	RT-JetsonNanoMouse
PC接続方法	LAN、USB（Device Mode）、シリアル通信
制御コンピュータ	Jetson Nano（Jetson Nano 開発者キット B01）※別売
モータ	4相ステッピングモータ×2 基本ステッピング角：0.9度 1回転ステップ数：400
センサ	赤色LEDを用いた距離センサ×4 パルスカウンタ（ステッピングモータドライバのパルス指令を積算）
入出力ポート	Jetson Nano Developer Kitに準拠 GPIOはRaspberry Piの規格に準拠
オーディオ	プログラム可能なブザー×1
ボタン	プッシュボタン×3
LED	プログラム可能なLED×4 電源用ステータスLED×2
カメラ	160度FoVカメラ×2
バッテリ	リチウムポリマー（LiPo）バッテリ 3セル 1000mAh
電源	12V 5A（RT-ACDC-VH-12V5A）※別売
重量	860g（カメラ、バッテリ含む）
サイズ	150×100×100（mm）

速度	0.3m/sから0.9m/s程度
ペイロード	約2kg

価格	77,000円（税込）
セット内容	・Jetson Nano Mouse 本体（カメラユニット組立済）・リチウムポリマー（LiPo）バッテリ1000mAh×1 ※メインボードのJetson Nanoは付属しません ※充電器、ACアダプタ、電源変換ケーブルは付属しません
オプション	＜メインボードについて＞ Jetson Nano 開発者キット B01はRYOYO Direct Online Shopからご購入いただけます。そのほかの低価格版のJetson Nano 開発者キットや古いバージョンの開発者キットではカメラ等一部の機能が使用できません。
オプション	＜充電器、ACアダプタ、電源変換ケーブルについて＞アールティのRaspberry Pi Mouse、Pi:Co Classicシリーズと同規格です。これらと同じ充電器、ACアダプタ、電源変換ケーブルをJetson Nano Mouseにもご利用いただけます。お持ちでない方はRT ROBOTSHOPにてロボット用充電器セット12V5Aをご購入いただけます。型番：RT-ACDC-VH-12V5A（8,250円税込）

※改良その他の事情により、仕様および価格は予告なく変更になる場合がございます。