1. HOME
  2. 事業案内
  3. 教育事業
  4. セミナー
  5. ROS 2入門セミナー<2024年度>

教育事業

Road to AI & Robotics

セミナー

ROS 2入門セミナー<2024年度>

ROS 2入門セミナーを定期開催いたします。
ROS(Robot Operating System)は世界のデファクトスタンダードとなってきているロボット開発ミドルウェアです。
これからロボットを開発したい方も、今開発をしているが今後もっと効率化したいという方もROS/ROS 2に取り組み始めています。
開発実績多数のアールティが主催するセミナー・講座を通じて、ROSのエキスパートになりませんか?


2024年度ROS 2セミナーパンフレットPDF

ROS 2入門セミナー申込フォーム

ROS 2入門セミナー 日程と内容

各回の開催時間は10:00~17:00です。
(午前の回10:00~12:00、昼休憩12:00~13:00、午後の回13:00~17:00予定)

講座名 日程・会場 金額、会場
ROS 2入門 2024年2月14日(水)オンライン
2024年5月23日(木)オンライン
2024年9月18日(水)オンライン
55,000円(税込)
ROS 2移動ロボット遠隔操作入門 2024年6月20日(木)リアル
2024年10月9日(水)リアル
110,000円(税込)
ROS 2マニピュレーション入門 2024年7月18日(木)リアル
2024年11月20日(水)リアル
2025年2月20日(木)オンライン
リアル:110,000円(税込)
オンライン:55,000円(税込)
ROS 2 URDF入門 2024年8月22日(木)リアル
2024年12月11日(水)リアル
110,000円(税込)

ROS 2入門(オンライン)

受講人数:80 名まで(各回最少催行人数2 名)
ROS 2のベースとなる技術を詳しく学びます。
Pythonを使って、必要なROS 2のしくみ、通信方法等をテストし、最終的にROS 2で通信できることを学びます。

このコースの内容:

  • ROS概論(ROSとROS 2)
  • OSSとライセンス
  • インストール方法
  • RViz、Gazeboの使い方

このコースの対象受講者:

  • ROSの仕組みを基礎から学びたい方
  • ROS 2の動作原理を基礎から知りたい方
  • ROS 2のインストール方法を知りたい方
  • ROS 2の技術トレンドに追随したい方
  • OSSとライセンスについて基礎から学びたい方
  • これから本格的にROS 2を学びたい方

ROS 2移動ロボット遠隔操作入門(リアル会場)

受講人数:10 名まで(各回最少催行人数2 名)
移動ロボット実機を使って、実際にロボットを動かしてみるコースです。
ROS 2を使って、使用するモジュールやパッケージについて学びます。

このコースの内容:

  • 移動ロボットの基本と基本操作
  • 移動ロボットマップ作成入門
  • ナビゲーション
  • LiDAR

このコースの対象受講者:

  • 移動ロボットについて基礎から学びたい方
  • 移動ロボットの遠隔操作について基礎から学びたい方
  • マップの作り方、SLAMの基本を学びたい方
  • ナビゲーションについて学びたい方
  • LiDARの使い方を学びたい方

Rasspberry Pi mouse with LiDAR
使用機材:Raspberry Pi Mouse+LiDAR


ROS 2マニピュレーション入門(リアル会場)

受講人数:10 名まで(各回最少催行人数2 名)

ROS 2マニピュレーション入門(オンライン会場)

受講人数:10 名まで(各回最少催行人数2 名)
4軸ロボットアーム実機を使って、実際にロボットを動かしてみるコースです。
ROS 2を使って、使用するモジュールやパッケージについて学びます。

このコースの内容(共通):

  • ロボットアームの基本と基本操作
  • Move IT入門※オンラインでは実機がありません。
  • ビジョン入門※オンラインはカメラをご用意ください。
  • 座標系・tf 入門

このコースの対象受講者:

  • ロボットアームについて基礎から学びたい方
  • ロボットアームの操作について基礎から学びたい方
  • MoveITの基本を学びたい方
  • ビジョンについて学びたい方
  • 座標系/tfについて基礎から学びたい方

CRANE-V2+
使用機材:ロボットアーム CRANE+ V2 完成品


ROS 2 URDF入門(リアル会場)

受講人数:10 名まで(各回最少催行人数2 名)
オリジナルのロボットやパーツを作成したときに、RvizやGazeboにどうやって呼び出すんだろう?データはどうやって作るんだろう?と思ったことはありませんか?
簡単なロボット実機のオプションパーツを使って、実際にURDFを作成し、ロボットを動かしてみるコースです。
ROS 2を使って、URDFを作成するために使用するモジュールやパッケージについて学びます。

このコースの内容:

  • CAD からデータを作る
  • データを編集する
  • Gazebo に表示する
  • 動作確認

このコースの対象受講者:

  • URDFについて基礎から学びたい方
  • オリジナルロボットのROS 2向けのデータ作成について基礎から学びたい方
  • Gazeboでの表示基本を学びたい方
  • URDFの編集について学びたい方

アールティで学ぶ理由

  • 移動ロボット、マニピュレータ等各種プラットフォームをスクラッチからリリースまで一貫して開発しているアールティだからこそ、ソフトだけでなくハードまで幅広く学べます。
  • セミナー講師は現役のエンジニアが担当。教材だけでなく、産業用ロボットまで幅広く開発しているアールティだからこそ実践できる内容が学べます。
  • セミナーから発展して貴社エンジニアのリスキリング、伴走開発まで、貴社のエンジニアのスキルアップをトータルにサポートしています。
  • アールティの代表はROSの米国本部の理事、国内コミュニティROSConJPの理事を務めています。そのため、国内のどこよりも正確な情報と実績で受講者をバックアップ可能です。

会場のご案内

リアル会場:株式会社アールティ セミナールーム (東京都千代田区外神田3-9-2 末広ビル3F)
オンライン会場:Zoom ウェビナー(受講者にURLをお送りします。)


受講者が準備する機材のご案内

★PCについて:オンライン、リアル会場で使用するPCは各自でご持参ください。PCには、無線LAN、USB TypeAの端子が必要です。
レンタル手配も可能です。フォームの備考欄にてお問い合わせください。

★当日使用する教材ロボットはレンタルです。希望者には別途販売も可能です。
受講機材販売希望についてはフォームの備考欄にてお問い合わせください。


その他

10名以上でまとまっての受講ご希望、上記のセミナーにカスタム内容を盛り込みたい場合は、別途会場、日程等調整可能です。
オリジナル教材作成も承ります。
お気軽にご相談ください。


お申込みフォーム

ROS 2入門セミナー申込フォーム

※上記ボタンをクリックするとGoogleフォームが開きます。
何らかの理由でフォームが開けない場合はHPのお問い合わせフォームよりご連絡ください。

アールティは、本フォームにおいて氏名やメールアドレス等の個人情報を取得します。 個人情報の取り扱いについては個人情報保護方針をご覧ください。
また、本フォームで取得した個人情報は、当セミナーに関するご案内及び運営業務や、当社取扱いの製品・サービス、その他イベント・キャンペーンに関する情報について、お客様にご案内及び営業活動を行う目的のために利用いたします。