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製品情報

AI Chip V3
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AI Chip V3 9軸IMUセンサ搭載ミニ四駆用制御ボード

自立走行や遠隔操作が可能な「AIミニ四駆」を実現する制御ボード

AI Chip V3はミニ四駆の遠隔操作自律走行ログ取得などを可能にしたミニ四駆用制御ボードです。
 
ミニ四駆は株式会社タミヤの登録商標になります。
ミニ四駆本体は別売りです。
手軽にAI ミニ四駆化 手軽にAI ミニ四駆化
搭載するだけで市販のミニ四駆が「AI ミニ四駆」に!
マイコン、センサ マイコン、センサ
制御マイコン、9軸IMUセンサを標準搭載
モータドライバモジュール モータドライバモジュール
急減速の制御のためHブリッジモータドライバを搭載。モジュール化がされており、故障時も交換可能。
自律走行 自律走行
マイコンとセンサを使って単独での自律走行が可能。コース状況を把握し加減速させることができます。
遠隔操作 遠隔操作
Bluetooth(オプション)経由でパソコンや Android端末からの遠隔操作が可能。
ログ取得 ログ取得
BluetoothまたはUSB経由でセンサ情報の取得が可能。走行中のミニ四駆やコースの状況を把握できます。
プログラム可能 プログラム可能
マイコンのプログラムを開発し、自分で考えた機能や自律走行を追加することができます。
教材 本格的な組込機器教材
ミニ四駆AI大会用のルールに準拠。大会だけでなく、本格的な組込機器の教材としてもお使いいただけます。
■仕 様
型番 RT-AICHIP-V3
CPUボード NXP社LPC1343(ARM Cortex-M3搭載)
モータドライバ TI社製DRV8850RGYR
センサ 9軸IMUセンサ InvenSense社製MPU-9250
通信IC Microchip社製RN42XV(技適取得済み)(オプション)
バッテリ マイコン用:LiPoバッテリ3.7V110mAh×1(付属)
表示インターフェース LED×2、電源用ステータスLED×1
操作インターフェース プッシュスイッチ 2個
サイズ 83×65(mm)
搭載可能ミニ四駆 MAシャーシ
価格 28,000円(税別)
※改良その他の事情により、仕様および価格は予告なく変更になる場合がございます。
ご購入はこちらから
■旧製品からの変更点
モータドライバが交換可能に モータドライバが交換可能に
モータドライバをモジュール化
故障時もソケットから取り出すことにより交換可能に。
バッテリを変更
従来よりバッテリー容量10%増加。
センサを現行生産品に交換 センサを現行生産品に交換
生産が終了した9軸IMUセンサTDK社製MPU-9150をMPU-9250に変更
EEPROMを搭載
EEPROMを搭載し、センサのキャリブレーションデータの保存が可能に。
Bluetoothモジュール Bluetoothモジュールがオプションへ
通常製品に含まれていたBluetoothモジュールを、V3からオプションとしました。
■内容物
AIチップV3本体、モータドライバモジュール、LiPoバッテリ、LiPoバッテリ充電器 AIチップV3本体、モータドライバモジュール
LiPoバッテリ、LiPoバッテリ充電器
■オプション
交換用モータドライバモジュール、Bluetoothモジュール 交換用モータドライバモジュール、Bluetoothモジュール
■サンプルプログラム
GitHub AI Chip V3ファームウェア、回路図、processingサンプルプログラム、Android用サンプルプログラ、他
最終更新日:2019/04/01

マニュアル マニュアル (ver.1.0) 2018/07/17(1,673KB)
製品の使い方から導入まで
配線マニュアル 配線マニュアル (ver.1.0) 2018/0717(463KB)
AI Chip V3とモータ、モータ用電源の配線の仕方
MCUXpresso環境構築マニュアル MCUXpresso環境構築マニュアル (ver.1.0) 2018/0717(586KB)
ダウンロードから環境構築まで Windows版、Linux版

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