無料ウェブセミナー第2回：ROS 2で動くミニ工場 デモ内容ご紹介
～ROSConJP 2021展示レポート～
ロボットを主なテーマにした無料のウェブセミナーです。
技術ブログで人気の記事などをテーマに、アールティの現役エンジニアが技術解説やロボット操作の実演などを行います。
第2回のテーマはROS 2で動くアーム型＆移動型ロボット！
今回は2021年9月16日（木）に開催されたROSコミュニティのための開発者会議「ROSCon JP 2021」のアールティブースにて展示した内容のご紹介です。
ショップブログ、ヒューマノイドロボットブログでもご紹介していましたが、そこからさらに掘り下げた内容になります！
ロボットのご紹介だけでなく、ROSCon JPとはどんなイベントか？どんな人が集まるのか？という点にも触れてお話します。
ROSCon JPってどんなイベント？
アールティはROSコミュニティのための開発者会議「ROSCon JP」のスポンサーとして毎年スポンサー会場への出展を行うほか、時にはセッションでの発表も行っています。
ROSCon JPはどんなイベントなのか、アールティはなぜ出展するのか、今年初めて参加したアールティスタッフによる感想などもお話します。
ROSCon JPやROSのユーザーミーティングが気になっているけど参加する前にどんな様子か聞いてみたい、という方はぜひこの機会に質問してみてください！
アールティブースのメイン展示「ROS 2で動くミニ工場」紹介
アールティのアーム型ロボット「CRANE-X7」と「CRANE+V2」、そして第1回のセミナーでも登場した移動型ロボット「Raspberry Pi Mouse V3」、以上の3つのロボットが連携してコンテナを運ぶ「ミニ工場」をイメージした展示を行いました。
今だんだんと使用者が増えているROS 2でもこれくらいロボットが動かせますよ！とご紹介するためのデモンストレーションでした。
展示概要と、使用したプログラムや開発秘話についてアールティのエンジニアがお話します。
10月公開予定！Unity×アールティの教材紹介
ROSCon JP 2021のアールティブースでは、先日発表したユニティ・テクノロジーズ・ジャパンとアールティの共同開発教材「UnityとROSで学ぶ移動ロボット入門 UI作成編」の一部を先行公開していました。
もうまもなく公開予定の本教材についても、開発を担当したアールティのエンジニアから使い道や学びのポイントなどをご紹介します！
対象
・ROSCon JPが何か知りたい方
・ROSCon JPの雰囲気を知りたい方
・ROS 2で動くロボットに興味がある方
・「ROS 2で動くミニ工場」の詳細が知りたい方
・「ROS 2で動くミニ工場」のブログ※を読んで、開発者の話をさらに聞きたくなった方
・「UnityとROSで学ぶ移動ロボット入門 UI作成編」が気になっている方
※関連ブログ
ROSCon JP 2021に出展しました＜展示内容レポート＞
ROSCon JP 2021で展示した「ROS 2で動くミニ工場」のしくみ
開催日時
| 日付 | 2021年10月27日（水） |
| 時間 | 講演：17:00～17:40 事前質問※への回答・交流タイム：17:40～18:00 |
※今回のテーマに関して質問や取り上げてほしい話題などを募集します。セミナー申込フォームに記入欄があります。
プログラム
講演（前半）
- ROSCon JP 2021について
- ROSCon JP 2021ってどんなイベント？
- ROS未経験のスタッフが会場へ行ってみた話
- アールティの出展ブース紹介
- 「ROS 2で動くミニ工場」の解説
- 使用したロボット、プログラムについて
- ROS / ROS 2の違いについて（簡単に）
- なぜROS 2で動かしたのか
- Unity×アールティの教材紹介
- 「UnityとROSで学ぶ移動ロボット入門 UI作成編」の内容
- 本教材の対象者、活用事例紹介
※今回はセミナー内でロボットを動かす実演はありません。動画を用いて紹介します。
事前質問への回答・交流タイム（後半）
上記内容に関連した内容で、話題にあげてほしいことや質問を申込時に募集し、その中からお話します。
当日その場でのご質問も可能です。
※第1回ではブレイクアウトルームにグループ毎で分かれましたが、今回はメインルームのみで行います。
※時間の都合などでお答えできなかった場合は、「終了後アンケート」でいただいたご質問と合わせて、後日メールにて回答をお送りします。
※プログラム内容の一部は時間等の都合で予告なく変更になる場合がございます。
セミナー登壇者
講演者：青木 翔雷
アールティの現役エンジニア。
ラズパイマウスのROSパッケージの開発、サポート業務などを担当。
ROS Japan UGのミートアップ等でもROS / ROS 2の講演多数。
移動型ロボットブログにて「ラズパイマウスでROS 2動かしてみた」を連載（2020年完結済）。
司会者：塚本 浩平
アールティの営業。主に教育事業を担当。
異業界からアールティへ中途入社し、ROSCon JPには今回初参加。
ROSCon JP 2021のアールティブーススタッフとして設営準備から参加し、来場者と交流。
（ROSCon JPの翌週、アールティのロボットで初めてroslaunchを実行！）
注意事項
・本セミナーはビデオ会議ツール「Zoom」を使用したウェブセミナーとなります。
・お使いのPC等のセキュリティ設定、ネットワーク混雑等の問題により快適にご視聴いただけないケースがございます。参加者様の環境に起因して受講時のトラブルが生じた場合は弊社は責任を負いかねますのでご了承ください。
・受講中の録音・撮影等は固く禁じます。
・個人情報のお取り扱いについては個人情報保護方針をご覧ください。
・ROS開発の経験がなくてもご参加いただけます。
・参加者様にロボットを動かしていただくハンズオン形式ではないことをご了承ください。
関連リンク
アールティロボットショップブログ
ROSCon JP 2021に出展しました＜展示内容レポート＞
ヒューマノイドロボットブログ
ROSCon JP 2021で展示した「ROS 2で動くミニ工場」のしくみ
