エンジニア育成
ROBOMECH2023 アールティ主催チュートリアル
ROS 2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 マニピュレーション編
概要
昨年に発売された書籍「ROS 2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」についてチュートリアルを実施します。
本書ではAIロボットに必要なハードウェア構成やロボット工学の基礎理論から、ROS 2、Pythonを使ってロボットを動かすためのプログラミング方法について解説されています。
本チュートリアルでは特に第6章「マニピュレーション」にフォーカスし、本章を執筆された升谷先生に講義形式で解説いただいた内容を録画配信します。
当日の質疑応答はアールティのエンジニアが対応します。
| 開催日時 | 2023年6月28日（水）15:00～16:30 |
|---|---|
| プログラム | 14:30 受付開始 15:00 開講 16:30 講座終了 |
| 主催 | 株式会社アールティ |
| 講師 | 升谷 保博 教授（大阪電気通信大学） |
| 参加費 | 無料 |
| 開催方式 | オンライン（Zoom） |
| 定員 | 80名（先着） |
| 参加受付方法 | 専用フォームにて受付 |
ROS 2ロボット制御入門
概要
2017年にROS 2がリリースされて約6年、ROS 1のサポートは2025年5月に終了が迫る中、ROS 2への移行や開発を検討する方も多いのではないでしょうか？
ROS 2は研究以外に商用利用を目的に開発され、より広いシーンで活用が期待されています。
本チュートリアルではアールティの現役エンジニアがROS 2、マイコン上で動くmicro-ROS、Unityとの連携等、広く入門的な内容をご説明します。
※本チュートリアルでは実機によるデモを実施しません。画像は説明内容のイメージです。
※受講にロボットや教科書などの事前準備は必要ありません。
| 開催日時 | 2023年6月28日（水）13:00～14:30 |
|---|---|
| プログラム | 12:30 受付開始 13:00 開講 14:30 講座終了 |
| 主催 | 株式会社アールティ |
| 講師 | 鍬形 篤史（株式会社アールティ エンジニア） |
| 参加費 | 無料 |
| 開催方式 | オンライン（Zoom） |
| 定員 | 80名（先着） |
| 参加受付方法 | 専用フォームにて受付 |
