概要

Sciurus Lift（読み：シューラス リフト）は、研究者や学生の皆様が直面する「手が届けば」「移動できれば」という課題を解決するために誕生しました。
部品の取り出しから、家庭内でのタスク、レストランでのサービス、工場の部品仕分けや組み立てまで、幅広いシーンを想定した研究開発にご活用いただけます。

特徴

【高さの制約を克服】

70cmほどの昇降機能により、ほぼ人間の手が届く範囲の高さの異なる環境への適応が容易に。これまで制約されていた実験セットアップも自由自在です。

【移動の制約からの解放】

お手持ちの移動台車（kachaka他、各種対応可能）と組み合わせることで、実験室内のあらゆる場所へスムーズに移動。モバイルマニピュレーション研究を加速させます。

【ROS 2で広がる可能性】

最新のROS 2開発サンプルを豊富に搭載。二次開発が容易で、あなたの独創的なアルゴリズム実装を強力にバックアップします。

【二つの腕で、より人間に近い作業を】

人型ロボットならではの双腕作業により、複雑なタスクや協調作業の研究開発に最適。模倣学習、強化学習、画像認識といった最先端の研究を強力に推進します。ハンドも交換可能なため、3Dプリンタで開発したハンドを取り付けることも可能です。

【実践的な研究フィールド】

キッチン、お片づけ、レストラン、部品仕分け、組立など、現実世界の多様なシーンを研究室で再現可能に。より実用的なロボット技術の開発に貢献します。

【世界への挑戦】

RoboCup@HomeやRoboCup Industrial Logisticsへの出場機体としても活用可能。あなたの研究成果を世界に示すチャンスが広がります。

対象テーマ

模倣学習: 人間の動作をロボットに学習させ、複雑なタスクを実行させる研究
強化学習: 試行錯誤を通じて最適な行動戦略をロボットに獲得させる研究
画像認識: カメラなどのセンサー情報から環境を認識し、タスクを実行する研究
双腕作業: 二つの腕を協調させて、より高度な作業を実現する研究
モバイルマニピュレーション: 移動しながら物体を操作する、より実用的なロボットシステムの開発

対象ユーザー

大学・高専の研究室に所属する研究者、教員、学生
企業の研究所に所属するロボット研究開発者

仕様

名称：Sciurus Lift
型番：S17-LIFT
備考：Sciurus 17本体、移動台車は別売りです

※基本的な移動＋作業のサンプルはカチャカProを前提として作成しています。

受注生産品

研究室から社会実装へ。あなたのアイデアを形にするSciurus Lift

※本製品はSciurus17のオプション品です。お手持ちの機体をそのままご利用いただけます。
※本製品は研究用です。業務用ではありません
※画像は開発中のものです。ハンドに当たるエンドエフェクタはカスタマイズが可能です。
※仕様やイメージは開発中の情報のため予告なく変更となる場合があります。