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教育事業

Road to AI & Robotics

他社製品取り扱い

家庭用自律移動ロボット カチャカ

Preferred Robotics社が開発・製造する家庭用自律移動ロボット「カチャカ」お取り扱いしています。
アールティでは、販売のほか、カチャカAPIを使ったプログラミングに関する有料サポートや、カチャカを使ったアプリケーションを開発したい企業に向けた受託開発も承ります。

カチャカとは?

カチャカは、Preferred Robotics社と親会社であるPreferred Networks社の技術を駆使した家庭用自律移動ロボットです。
環境変化の激しい居住空間での柔軟な自律移動を実現する走行技術を持ち、AI技術により人の声や専用アプリの指示でスムーズに室内を移動しながら、ドッキングした専用家具「カチャカシェルフ」を指定された場所まで運ぶことができます。
カチャカ ブランドサイト

研究開発用途としてのカチャカ

カチャカは比較的狭い隙間も通れるコンパクトなサイズ感とデザインで室内を動きやすく、ペイロードが20kgあり(シェルフの重量も含む)、開発機としての活用にも適しています。
複数のセンサが搭載され、目的地を指定すれば周辺状況に合わせてルートを柔軟に変更し自律移動する機能が備わっているため、開発を始めやすくなっています。
さらに、2023年8月14日のソフトウェアアップデートで遠隔操作機能が追加され、これまで同一のWi-Fiネットワーク内でのみ指示出しが可能だったカチャカを外出先などから操作できるようになり、利便性が向上しています。

ドッキングできる専用家具のカチャカシェルフはサイズ・形状※ともに複数のラインアップがあり、電源不要で管理もしやすいため、家具としての利便性はもちろん、複数の棚を動かす物流拠点を想定した開発など、使用者のニーズに幅広く対応できるポテンシャルがあります。
※段数やカバーの有無を指す

カチャカAPI

2023年8月14日にはカチャカAPI(Application Programming Interface)が公開されました。
開発者は、カチャカ本体の内部に設けられたサンドボックス(他のプログラムに影響を与えることなく使える開発環境)に自作のプログラムをインストールし、移動、発話、家具とのドッキングや解除などの指示を出すことや、繰り返しの動きを自動で行わせることができるようになりました。
JupyterLab、Python、ROS 2のサンプルコードも用意されています。
詳細:カチャカサポートサイト-カチャカAPI
カチャカAPI GitHub:https://github.com/pf-robotics/kachaka-api

アールティの開発事例

展示会の会場などでカチャカを使ったデモを実施しています。
ブログにてデモの解説や使用したプログラムの紹介を行っています。

「ROS 2でカチャカをうごかしてみた」
※ROS 2だけでなく、カチャカ本体内で動作するJupyterLabを活用した事例もございます。

公費・校費や研究予算での購入をサポート!

大学や高専などアカデミック向けのロボット開発、販売事業を展開し、15年以上にわたるノウハウを持つアールティが販売店となることで、公費・校費や研究予算での購入をサポートします。
お見積りや購入方法など、お気軽にご相談ください。

その他サポート

アールティ経由での購入者に限らず、カチャカAPIを使ったプログラミングに関する有料サポートも承ります。
また、カチャカを使ったアプリケーションを開発したい企業に向けて、受託開発も承ります。アールティのオフィス(秋葉原)でカチャカ実機の見学も可能です(要予約)。
詳細はページ下のフォームよりお問い合わせください。

仕様・価格

仕様

Preferred Robotics社のHPで詳細をご確認ください。
カチャカ デザイン&テクノロジー

価格

カチャカ本体:228,000円(税込)
カチャカサブスクリプション(カチャカの使用に必要な月額利用料):月額980 円

カチャカシェルフ3段:29,800円(税込)
カチャカシェルフ2段:23,800円(税込)
カバーパネル3段:18,800円(税込)
カバーパネル2段:14,800円(税込)

※アールティでは公費・校費払いも承ります。
※アールティでは分割払いの取り扱いはありません。

お問い合わせ

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    お預かりするお客様の個人情報は、アールティのプライバシーポリシー(個人情報保護方針)に基づいて管理されます。
    ただし、カチャカに関するお問い合わせに関しては、内容により、Preferred Robotics社と情報を共有することがございます。予めご了承ください。