エンジニア育成
「ロボット制御・教育学習再考」「ROSロボット入門講座ーUnity×ROSー」ROBOMECH2022 in Sapporoチュートリアル
ロボット制御・教育学習再考
概要
昨年好評だったチュートリアル「ロボット制御・教育学習再考」の再実施です。
実践的なロボット制御をどのように教えればよいか考えていらっしゃる教員の方、できれば必要最小限の知識でロボットを動かしたい学生や技術者の方が対象です。
これまでのロボット制御に関する教科書は、運動方程式をゴールに書かれているものがほとんどです。
モジュール化したモータを使う、最近のロボットを制御するために必要な知識を、このような教科書から読み取るのは容易ではありません。
実践的にロボットを動かす技術者を育てるためには、もっとわかりやすい説明が必要です。
本チュートリアルでは、書籍「実践ロボット制御 基礎から動力学まで」を使って、モータモジュールの性能に合わせて必要な理論を説明することで、新しいロボット制御の教育のあり方を解説します。
書籍「実践ロボット制御 基礎から動力学まで」に沿って講義を進めますので、お手元に書籍をご用意ください。
| 開催日時 | 2022年6月1日（水）15:00～17:00 |
|---|---|
| プログラム | 14:30 受付開始 15:00 開講 17:00 講座終了 |
| 主催 | 株式会社アールティ |
| 講師 | 細田 耕 教授（大阪大学） |
| 参加費 | 無料 |
| 開催方式 | オンライン（Zoom） |
| 定員 | 80名（先着） |
| 参加受付方法 | 専用フォームにて受付 ※ページ下部の赤いボタンからアクセスできます |
ROSロボット入門講座ーUnity×ROSー
概要
近年ロボット開発において、現実世界をデジタル世界でリアルタイムに可視化してシミュレーションするデジタルツインが注目されています。
そして、ロボット開発用オープンソースミドルウェアであるROSと、リアルタイム3DプラットフォームであるUnityを接続するための各種パッケージやサンプルがオープンソースソフトウェアとして公開されています。
本講座では、ROSについての基礎知識から始まり、Unity上でROS対応のロボットを動かす環境づくりまでをご紹介します。
Unity上でロボットを動かすデモもご覧いただけます。
| 開催日時 | 2022年6月1日（水）13:00～14:30 |
|---|---|
| プログラム | 12:30 受付開始 13:00 開講 14:30 講座終了 |
| 主催 | 株式会社アールティ |
| 講師 | 佐藤 大亮（株式会社アールティ） |
| 参加費 | 無料 |
| 開催方式 | オンライン（Zoom） |
| 定員 | 80名（先着） |
| 参加受付方法 | 専用フォームにて受付 ※ページ下部の緑色のボタンからアクセスできます |
