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Raspberry Pi Cat 屋外でも動かせる中型2輪ロボット

屋外でも動かせる中型2輪ロボット
Raspberry Pi MouseをスケールアップしたROS対応の車輪型ロボット

一部パーツ終売のため、本製品（ver.1）は生産終了しました。
後継機（ver.2）を発売予定です。
現在、ver.2のβ版をご案内しております。詳しくはこちらのフォームよりお問合せ下さい。

	世界標準のOSであるLINUXを学べます。
	組み込みからネットワークまで、一貫して習得できます。
	お手持ちのラズベリーパイ(3B,3B+)を活用できます。
	Python,C++,Javaなど様々なプログラミング言語に対応しています。デバイスドライバをはじめソースコードはオープンでGitHubにて配布しています。 (RTMを抜いた以外、すべてRaspberry Pi Mouseと同じ)
	ロボット制御用ミドルウェアROS(Robot OperatingSystem）に対応しています。
	デバイスドライバをはじめソースコードはオープンでGitHubにて配布しています。
ROSで動作するロボットで、外でも動かせます。プログラミング学習に最適な極小コンピュータRaspberry Pi を搭載した車輪型ロボットです。 Raspberry Pi Catは、Raspberry Pi Mouseをスケールアップしたものとなっており、Raspberry Pi Mouseと同じデバイスドライバで動かすことができます。 Raspberry Piの計算能力で足りない場合は、上部にPCをおけるスペースがあり、UARTまたは、LANにてRaspberry PiとPCを接続することができます。

■仕様
型番	RT-RASPICAT
PC接続方法	LAN、シリアル通信
制御コンピュータ	Raspberry Pi 3B､ 3B+
モータ	ギアエンコーダ付モータ×2、ギア比26:1
センサ	超音波センサx4
入出力ポート	Raspberry Pi に準拠
オーディオ	プログラム可能なブザー×1
ボタン	プッシュボタン×3
LED	プログラム可能なLEDx4、電源ステータスLEDx1
バッテリ	ポータブル電源
重量	約6kg(バッテリ含む)
サイズ	490×305×210(mm)
価格	― 一部パーツ終売のため、本製品は生産終了しました。後継機を発売予定です。
納期	－
※改良その他の事情により、仕様および価格は予告なく変更になる場合がございます。
■性能
速度	0.3m/s から 1.6m/s 程度
ペイロード	5kg
■セット内容内容物一覧 Raspberry Pi Cat本体 1台 Raspberry Pi 3B microSDカード 16GB(OS:Raspbian デバイスドライバ入) B0777LMCJZ（2次電池） 1個滑り止めパッド 1袋 USB Type-B ケーブル 1個 SDカードケース 1個 4 mm L字レンチ 1個 7/64 inch レンチ（長） 1個 5/64 inch レンチ（短） 1個内容物一覧 1枚サンプル、マニュアルダウンロード先のご案内用紙（ダウンロードカード） 1枚

■オプション
	北陽電機株式会社から販売されている測域センサURG-04LX-UG01を先頭に実装できるよう加工済み。（URG-04LX-UG01は別売）
	IntelのRealSenseD435を取り付けることも可能です。（RealSenseD435は別売）

「津田沼チャレンジ」での屋外走行
動画：千葉工業大学　CIT自律ロボット研究室（上田隆一先生）に所属する学生の方のYoutubeより
アールティロボットショップブログで詳しくご紹介しています。

芝浦工業大学社会情報ネットワークデザイン研究室
Raspberry Pi Cat V2のβ版を使って「自律走行型ロボットによるテイクアウトフード運搬の実証実験」を実施されています。
参考：芝浦工業大学 2022/11/22プレスリリース
インタビュー記事をアールティロボットショップブログでご紹介しています。

■マニュアル・サンプルプログラム
	取扱マニュアル (ver.1.2) リリース：2018/12/26　最終更新日：2019/03/11
	セットアップ情報リリース：2018/12/20　最終更新日：2022/01/25
	ハードウェア情報リリース：2018/12/20　最終更新日：2022/04/18
	「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」をベースにしたRaspberry Pi Cat用のROSパッケージリリース：2018/12/20　最終更新日：2021/05/24
	Raspberry Pi Cat用のROSパッケージリリース：2018/12/20　最終更新日：2022/12/26
	Raspberry Pi Catをゲームパッドで操作するためのROSパッケージリリース：2018/12/20　最終更新日：2022/06/06
	Raspberry Pi CatでSLAMを用いてマッピングをするためのROSパッケージリリース：2018/12/20　最終更新日：2022/08/25