Raspberry Pi Cat 屋外でも動かせる中型2輪ロボット
屋外でも動かせる中型2輪ロボット
Raspberry Pi MouseをスケールアップしたROS対応の車輪型ロボット
ハードウェアからソフトウェアまで学べ、教育・研究に最適。
本製品は生産終了しました。
本製品は生産終了しました。
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世界標準のOSであるLINUXを学べます。 |
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組み込みからネットワークまで、一貫して習得できます。 |
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お手持ちのラズベリーパイ(3B,3B+)を活用できます。 |
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Python,C++,Javaなど様々なプログラミング言語に対応しています。 デバイスドライバをはじめソースコードはオープンでGitHubにて配布しています。 (RTMを抜いた以外、すべてRaspberry Pi Mouseと同じ) |
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ロボット制御用ミドルウェアROS(Robot OperatingSystem）に対応しています。 |
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デバイスドライバをはじめソースコードはオープンでGitHubにて配布しています。 |
| ROSで動作するロボットで、外でも動かせます。 プログラミング学習に最適な極小コンピュータRaspberry Pi を搭載した車輪型ロボットです。 Raspberry Pi Catは、Raspberry Pi Mouseをスケールアップしたものとなっており、Raspberry Pi Mouseと同じデバイスドライバで動かすことができます。 Raspberry Piの計算能力で足りない場合は、上部にPCをおけるスペースがあり、UARTまたは、LANにてRaspberry PiとPCを接続することができます。 |
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■2018/06/19に行われたRaspberry Pi Catの試験走行動画
■活用例 「津田沼チャレンジ」での屋外走行
動画：千葉工業大学 CIT自律ロボット研究室（上田隆一先生）に所属する学生の方のYoutubeより
こちらの活用例についてはRT ROBOT SHOPのブログで詳しくご紹介しています。
| ■仕 様 | |
| 型番 | RT-RASPICAT |
| PC接続方法 | LAN、シリアル通信 |
| 制御コンピュータ | Raspberry Pi 3B､ 3B+ |
| モータ | ギアエンコーダ付モータ×2、ギヤー比26:1 |
| センサ | 超音波センサx4 |
| 入出力ポート | Raspberry Pi に準拠 |
| オーディオ | プログラム可能なブザー×1 |
| ボタン | プッシュボタン×3 |
| LED | プログラム可能なLEDx4、電源ステータスLEDx1 |
| バッテリ | ポータブル電源 |
| 重量 | 約6kg(バッテリ含む) |
| サイズ | 490×305×210(mm) |
| 価格 | 220,000円（税込） 一部パーツ終売のため、本製品は生産終了しました。 後継機を発売予定です。 |
| 納期 | － |
| ※改良その他の事情により、仕様および価格は予告なく変更になる場合がございます。 | |
| ■性 能 | |
| 速度 | 0.3m/s から 1.6m/s 程度 |
| ペイロード | 5kg |
| ■セット内容 内容物一覧 Raspberry Pi Cat本体 1台 Raspberry Pi 3B microSDカード 16GB(OS:Raspbian デバイスドライバ入) B0777LMCJZ（2次電池） 1個 滑り止めパッド 1袋 USB Type-B ケーブル 1個 SDカードケース 1個 4 mm L字レンチ 1個 7/64 inch レンチ（長） 1個 5/64 inch レンチ（短） 1個 内容物一覧 1枚 サンプル、マニュアルダウンロード先のご案内用紙（ダウンロードカード） 1枚 |
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| ■オプション | |
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北陽電機株式会社から販売されている測域センサURG-04LX-UG01を先頭に実装できるよう加工済み。 （URG-04LX-UG01は別売） |
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IntelのRealSenseD435を取り付けることも可能です。 （RealSenseD435は別売） |
