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Pi:Coシリーズ最新作 Pi:Co Classic4

マイクロマウス競技を始めたい人におすすめ！
2025年6月20日 販売開始！

マイクロマウスクラシック規格に準拠した競技用ロボット
Pi:Co Classicが4となりWebからパラメータ変更ができたり、ジャイロ(オプションとして販売予定)を搭載できたり、アナログデバイゼス社のTMC5240のモータドライバを採用することで停止時の消費電力が削減できたり、前製品のPi:Co Classic3よりモータのトルクがアップしたりとバージョンアップ。
前製品のPi:Co Classic3と同じ Windows、macOS、Linux環境で Arduino IDEによる開発が可能

C言語でのサンプルコード(開発環境:Eclipse)も近日公開いたします。MATLAB対応は年度末を予定しています。
EPS32-S3マイコンボードと差し替えて使えるSTM32G474のマイコンボード(開発環境:Arduno IDE)も販売予定です。

webからパラメータの確認と変更ができる画面の一部

特徴

  1. 人工知能・マイコン・メカ・電気など、ロボット製作の基礎を幅広く学べます。 アールティの社内研修にも使われています。　研修の紹介ブログはこちらセンサ､モータを駆使する迷路解析アルゴリズムは、AI技術や自動運転の基礎を学べます。
  2. マイコンボードにEspressif Systems社のWi-Fiモジュール「 ESP32-S3-WROOM-1 」を採用したモデルです。
  3. micro-ROSのサポートハードウェアであるESP32、STM32を搭載することで、Pi:Co Classic4でmicro-ROSを使った開発ができるようになります。
  4. 【micro-ROSとは？】 ROS 2をマイコン上で動作させるためのフレームワークです。 移植性の高さや軽量、省メモリな動作などが特徴です。
  5. micro-ROSプロジェクト、社内研修ブログ micro-ROS使用例をご参照ください。Arduinoサンプルスケッチ※集をGitHubで公開しています。 ※スケッチとは、Arduinoがプログラムに対して使う名称です。
  6. Pi:Co Classic4とはマイクロマウスクラシック規格に準拠して設計された組み立てロボットキットです。

 

写真と丁寧な解説付きの電子マニュアル
部品を分かりやすくパッケージ化することで、初心者にも組み立て順が一目瞭然
サンプルプログラム教材付き。プログラミングの基礎から各ステップを用意し、最終的には迷路攻略が可能なアルゴリズムの教材を提供
ハンダ付け練習基板付きハンダ付けに慣れてから実機の組立を始められます

Pi:Co Classic4(ピーコクラシック4)は全ての部品が組立工程ごとに個装されているキットで､はんだ付けと組み立てが容易に行えます。 マニュアル通りにプログラミングすることで動かすことができるため､これ1台でロボット技術を一通り学ぶことが可能です。 センサ､モータを駆使する迷路解析アルゴリズムは、人工知能の実世界応用を学ぶために考案されています。

仕様

型番 RT-PC004
CPUボード（CPU） RT-ESP32-S3-P3.0（ESP32-S3-WROOM-1-N16R8）
モータ 2相ステッピングモータ×2
センサ フォトトランジスタST-1KL3A
ホイール アルミホイール φ44mm
タイヤ φ44⽤ 7.5mm幅　厚み 2mm
サイズ 120×73×80mm
バッテリ リチウムポリマー(LiPo)バッテリ　3セル　850mAh
重量 約430g（バッテリ含む）
自由度 2
開発環境 Windows、macOS、Linux ※Arduino IDEがサポートするOSバージョンをご確認ください。

※改良その他の事情により、仕様および価格は予告なく変更になる場合がございます。

価格

価格 110,000円（税込）
セット内容 ・Pi:Co Classic4本体組立部品一式
・専用リチウムポリマー(LiPo)バッテリ
・開発環境情報 （マニュアル、サンプルプログラム）
LiPo充電器LBC-010とACアダプタ（12V5A） 専用電池コネクタへの変換ケーブルのセット
型番RT-GPE060D-VH-12V5A
価格8,250円（税込）
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詳しいお問い合わせはこちら

マイクロマウス公式（旧ハーフサイズ）競技用迷路

・ハーフサイズマイクロマウス 迷路用 ベース(4×4)
・ハーフサイズマイクロマウス 迷路用 ベース(9×9)

※マイクロマウスクラシック競技用の迷路も取り扱っております。 Pi:Co Classic3 （ESP32版）に適したサイズです。

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