NEKONOTE®（生産終了）
実機で学べるベーシックロボットアーム
ROSで、安価にロボットアームの開発をしたい人におすすめのロボットアームです。
■仕 様
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トルク指令型モータユニットCurrenter採用のためトルク指令で動作可能 |
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JSONでの通信のため、JavaScript、C/C++で開発が可能（サンプル提供）ロボットエンジニアだけでなくWEBプログラミングができる方もロボットが動かせます |
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力制御(フォース制御)、位置制御が可能（原則としてトルク指令のため力制御） |
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ダイレクトティーチング可能 |
| 協働型ロボットアームの研究開発専用として開発したロボットアームです。 各軸はトルク値で指令が送られており、力と位置のハイブリッド制御が可能です。 学習・研究用に構造がよくわかるスケルトンモデルとなっております。はさみ込みなどの危険回避は研究者ご自身でお願いします。 モータ（Maxonモータ）以外は完全自社オリジナル設計のため改造も可能です。お気軽にカスタマイズ等ご相談ください。 |
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| 製品名 | NEKONOTE® 6DOF for Academic |
| 型番 | RT-NEKONOTE-6DOF-A |
| 作業有効範囲 | 半径440mm |
| 動作速度 | 40RPM程度 |
| 可搬重量 | 500g程度 |
| 自由度 | ６自由度＋ハンド１軸 |
| サイズ | 160×130×737.6(mm) |
| 重量 | 3.3kg |
| 通信 | Ethernet TCP/IP（ソケット通信またはHTTP） |
| 通信プロトコル | JSON-RPC |
| 開発サポート | JavaScript用ライブラリ（クライアントサイドおよびNode.js用） |
| エンドエフェクタ | USB接続可能 |
| 電源 | 100V |
| 価格 | 1,980,000円（税込） |
| ※改良その他の事情により、仕様および価格は予告なく変更になる場合がございます。 | |
| 生産終了品 ご要望はこちらからお問い合わせください | |
| ■内容物 NEKONOTE® 6DOF for Academic本体 コントロールボックス 電源装置 緊急停止スイッチ Wi-Fi中継器付LANハブ LANケーブル×2 クランプ×2 E1エミュレータ 蝶ネジ×4 |
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| ■オプション ＜NEKONOTE®エンドエフェクタA＞ 型番:RT-NEKONOTE-Endef-A 価格:126,000円(税別)備考:片指が回転動作し、幅3cm程度の物品を把持できるもの ＜NEKONOTE®エンドエフェクタB＞ 型番:RT-NEKONOTE-Endef-B 価格:126,000円(税別) 備考:両指が回転動作し、幅5cm程度の物品を把持できるもの ＜NEKONOTE®エンドエフェクタC＞ 型番:RT-NEKONOTE-Endef-C 価格:150,000円(税別) 備考:両指が平行動作し、幅7cm程度の物品を把持できるもの |
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| ■NEKONOTE®寸法仕様 | |
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