ROS 2入門セミナー＜2024年度＞
【お知らせ】2025年度の開催予定の日程を公開いたしました。詳細は こちらのページ からご確認ください。
ROS 2入門セミナーを定期開催いたします。
ROS（Robot Operating System）は世界のデファクトスタンダードとなってきているロボット開発ミドルウェアです。
これからロボットを開発したい方も、今開発をしているが今後もっと効率化したいという方もROS/ROS 2に取り組み、開発実績多数のアールティが主催するセミナー・講座を通じて、ROSのエキスパートになりませんか？
ROS 2入門セミナーについて
ROS 2入門セミナーは、ROS 2に関する基本技術の習得を目的としたオンライン・対面で実施する技術セミナーです。
本セミナーは5つの講座で構成されており、全ての講座を受講いただくとROS 2を用いたロボットシステムの開発に必要な基本知識を習得いただける内容となっています。
開催時間
10:00～17:00
（午前の回10:00～12:00、昼休憩12:00～13:00、午後の回13:00～17:00予定）
各講座
| 講座名 | 日程・会場 | 金額、会場 |
| ROS 2入門 | 2024年2月14日（水）オンライン 2025年3月19日（水）オンライン ※新規追加日程 |
55,000円（税込） |
| ROS 2移動ロボット遠隔操作入門 | 2024年6月20日（木）リアル |
110,000円（税込） |
| ROS 2マニピュレーション入門 | 2024年7月18日（木）リアル |
リアル：110,000円（税込） オンライン：55,000円（税込） |
| ROS 2 URDF入門 | 2024年8月22日（木）リアル |
110,000円（税込） |
| micro-ROS入門 | ロボット無し：110,000円（税込） ロボット付き：199,650円（税込） |
受講環境のご案内
- 受講用PC：受講者さまご自身でご準備をお願いします。
- 受講用の環境：以下の環境を事前にご準備ください。
- OS：Ubuntu 22.04（PCのストレージに直接インストールしてください）
※VirtualBoxやWSL（Windows Subsystem for Linux）のような 仮想環境は本セミナーのサポート対象外 となります。
- OS：Ubuntu 22.04（PCのストレージに直接インストールしてください）
- 教材ロボット：弊社からセミナー用にレンタルいたします。ご購入を希望される方は別途お問い合わせください。
- 備考
受講用PCの推奨スペックはお申込み頂きました方へ別途ご案内いたします。
-有料オプションにてPCのレンタルも可能です。ご希望の方はフォームの備考欄にてお問い合わせください
お申込み締切
開催の2週間前
お支払い
原則前払いとなります（銀行振込・ペイパル）
ROS 2入門(オンライン)
受講人数：80 名まで（各回最少催行人数2 名）
ROS 2のベースとなる技術を詳しく学びます。
Pythonを使って、必要なROS 2のしくみ、通信方法等をテストし、最終的にROS 2で通信できることを学びます。
このコースの内容:
- ROS概論（ROSとROS 2）
- OSSとライセンス
- インストール方法
- RViz、Gazeboの使い方
このコースの対象受講者:
- ROSの仕組みを基礎から学びたい方
- ROS 2の動作原理を基礎から知りたい方
- ROS 2のインストール方法を知りたい方
- ROS 2の技術トレンドに追随したい方
- OSSとライセンスについて基礎から学びたい方
- これから本格的にROS 2を学びたい方
→ 受講を希望される方はこちら
ROS 2移動ロボット遠隔操作入門（リアル会場）
受講人数：10 名まで（各回最少催行人数2 名）
移動ロボット実機を使って、実際にロボットを動かしてみるコースです。
ROS 2を使って、使用するモジュールやパッケージについて学びます。
このコースの内容:
- 移動ロボットの基本と基本操作
- 移動ロボットマップ作成入門
- ナビゲーション
- LiDAR
このコースの対象受講者:
- 移動ロボットについて基礎から学びたい方
- 移動ロボットの遠隔操作について基礎から学びたい方
- マップの作り方、SLAMの基本を学びたい方
- ナビゲーションについて学びたい方
- LiDARの使い方を学びたい方
使用機材：Raspberry Pi Mouse+LiDAR
→ 受講を希望される方はこちら
ROS 2マニピュレーション入門（リアル会場）
受講人数：10 名まで（各回最少催行人数2 名）
ROS 2マニピュレーション入門（オンライン会場）
受講人数：10 名まで（各回最少催行人数2 名）
4軸ロボットアーム実機を使って、実際にロボットを動かしてみるコースです。
ROS 2を使って、使用するモジュールやパッケージについて学びます。
このコースの内容（共通）:
- ロボットアームの基本と基本操作
- Move IT入門※オンラインでは実機がありません。
- ビジョン入門※オンラインはカメラをご用意ください。
- 座標系・tf 入門
このコースの対象受講者:
- ロボットアームについて基礎から学びたい方
- ロボットアームの操作について基礎から学びたい方
- MoveITの基本を学びたい方
- ビジョンについて学びたい方
- 座標系/tfについて基礎から学びたい方
使用機材：ロボットアーム CRANE+ V2 完成品
→ 受講を希望される方はこちら
ROS 2 URDF入門（リアル会場）
受講人数：10 名まで（各回最少催行人数2 名）
オリジナルのロボットやパーツを作成したときに、RvizやGazeboにどうやって呼び出すんだろう？データはどうやって作るんだろう？と思ったことはありませんか？
簡単なロボット実機のオプションパーツを使って、実際にURDFを作成し、ロボットを動かしてみるコースです。
ROS 2を使って、URDFを作成するために使用するモジュールやパッケージについて学びます。
このコースの内容:
- CAD からデータを作る
- データを編集する
- Gazebo に表示する
- 動作確認
このコースの対象受講者:
- URDFについて基礎から学びたい方
- オリジナルロボットのROS 2向けのデータ作成について基礎から学びたい方
- Gazeboでの表示基本を学びたい方
- URDFの編集について学びたい方
→ 受講を希望される方はこちら
micro-ROS入門（リアル会場）
受講人数：10 名まで（各回最少催行人数2 名）
micro-ROSの基本技術について学びます。また弊社製の移動ロボットを教材とした実習を交えたカリキュラムで体系的かつ実践可能な手順を体得いただけるような講座となっています。
このコースの内容:
- micro-ROSの概要
- マイコンとリアルタイムOS
- 環境構築
- 通信パッケージの作成
- micro-ROSによるロボット制御入門
このコースの対象受講者:
- ROS 2を使ったシステム開発に関心のある方
- ROS 2の組み込みシステムへの応用に関心のある方
- これからmicro-ROSについて学びたい方
- micro-ROSの環境構築について知りたい方
使用機材：Pi:Co Classic3（ESP32版）
→ 受講を希望される方はこちら
アールティで学ぶ理由
- 移動ロボット、マニピュレータ等各種プラットフォームをスクラッチからリリースまで一貫して開発しているアールティだからこそ、ソフトだけでなくハードまで幅広く学べます。
- セミナー講師は現役のエンジニアが担当。教材だけでなく、産業用ロボットまで幅広く開発しているアールティだからこそ実践できる内容が学べます。
- セミナーから発展して貴社エンジニアのリスキリング、伴走開発まで、貴社のエンジニアのスキルアップをトータルにサポートしています。
- アールティの代表はROSの米国本部の理事、国内コミュニティROSConJPの理事を務めています。そのため、国内のどこよりも正確な情報と実績で受講者をバックアップ可能です。
会場のご案内
リアル会場：株式会社アールティ セミナールーム （東京都千代田区外神田3-9-2 末広ビル3F）
オンライン会場：Zoom ウェビナー（受講者にURLをお送りします。）
その他
以下の内容をご希望の方は申込フォームのご質問・ご要望事項欄へ必要事項を記入の上、送信をお願いいたします。
-10名以上の団体受講
-別日程での個別開催
-講座の範囲外の個別カリキュラムを含むカスタムセミナー
お申込みフォーム
※上記ボタンをクリックするとGoogleフォームが開きます。
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