1. HOME
  2. 事業案内
  3. 教育事業
  4. 他社製品取り扱い
  5. 人協働ロボット COBOTTA PRO

教育事業

Road to AI & Robotics

他社製品取り扱い

人協働ロボット COBOTTA PRO

生産性と安全性を追求した、 高速人協働ロボット

アールティでは教育・研究機関などのアカデミック向けにデンソーウェーブ社の人協働ロボット「COBOTTA® PRO(コボッタプロ)」をお取り扱いしています。

特長

トップクラスの高速性

最大TCP*速度は2,500mm/sと、協働ロボットトップクラス。高速運転時は垂直多関節ロボットさながらの速度で稼働します。軽量でスリムなアームの各軸に、独自開発の高剛性トルクセンサを搭載することで加速度を向上。配管・配線は機内先端まで通すことで高ユーザビリティを実現しました。
*Tool Center Pointの略。エンドエフェクターが対象物に触れる点の中心のこと。

生産性を高め続ける安全性

高い安全性を保ちつつ高速稼働し、より生産性を高めることにこだわって開発したCOBOTTA PRO。アームの設計、基本機能の充実に加え、新たな機能「シーン機能」も開発しました。また、安全性を高めるオプション製品をご活用いただくことで、協働運転時の速度を向上させ、生産性を高めます。

誰もが使いやすいティーチング

直感的に短時間で教示できるダイレクトティーチングの良さを活かすため、基本的な機能はもちろん、使いやすさを追求しCOBOTTA PRO専用の新たなティーチング・プログラミングシステムを開発しました。充実の各種機能を活用することで、従来のダイレクトティーチングでは難しかった微調整まで行うことが可能です。

高難度作業を自動化する統合制御

COBOTTA PROはロボットコントローラ「RC9」をベースとした「CRC9」に対応。RC9と同様に、設備統合制御、および統合開発環境を実現します。また、私たちが提供している3Dビジョンや汎用AIソフトウェアを組み合わせることで、従来よりも高難度だった人手作業の自動化に貢献します。

詳細はデンソーウェーブ社HPのCOBOTTA PRO製品ページをご覧ください。

バリエーションと仕様

COBOTTA PRO 900 COBOTTA PRO 1300
最大リーチ 1,066mm 1,463mm
最大可搬重量 6kg 12kg
最大TCP並進速度(非協働状態時) 2,100mm/s 2,500mm/s
位置繰り返し精度 *1 ±0.03mm ±0.04mm
保護等級 IP54(防塵防滴タイプ)
クリーン度(ISO14644-1) クラス5(クリーンタイプ)

*1:周囲温度一定時の精度です

その他項目はデンソーウェーブ社HPのCOBOTTA PRO製品ページをご覧ください。

ROS 2によるロボット制御

COBOTTA PROはロボット開発用オープンソースミドルウェア「ROS(Robot Operating System)」での制御に対応し、デンソーウェーブ社がROS 2※制御パッケージを開発・公開しています。
https://github.com/DENSORobot/denso_robot_ros2

※ROS 2は複数台のロボットの同時利用やリアルタイム制御、セキュリティを念頭においた設計となっており、ROS従来の可視化ツールなどと合わせてよりスマートファクトリー化やIoTのための開発がしやすくなっています。

ROSに関することはアールティまで!

アールティはCOBOTTAのROSオフィシャルサポーターです。
ROSでの制御に関するご相談はぜひアールティへお問い合わせ下さい。
※ROSサポートサービスはアールティ経由で購入されたアカデミックの方に限定せず、どなたでもご利用いただけます。

COBOTTA PROを使用したアールティのシステム開発事例

アールティはCOBOTTA PROを活用した自動化ソリューション開発実績がございます。
不定形の物体を認識するアールティ独自の画像認識技術との連携や、ロボットハンドの選定・開発、周辺センサーの組み込みなど、お客様のご要望に合わせたシステム開発のご相談も承ります。

協働計量システム

※COBOTTA®は、株式会社デンソーウェーブの登録商標です。