他社製品取り扱い 人協働ロボット COBOTTA PRO 生産性と安全性を追求した、 高速人協働ロボット アールティでは教育・研究機関などのアカデミック向けにデンソーウェーブ社の人協働ロボット「COBOTTA® PRO(コボッタプロ)」をお取り扱いしています。 特長 トップクラスの高速性 最大TCP*速度は2,500mm/sと、協働ロボットトップクラス。高速運転時は垂直多関節ロボットさながらの速度で稼働します。軽量でスリムなアームの各軸に、独自開発の高剛性トルクセンサを搭載することで加速度を向上。配管・配線は機内先端まで通すことで高ユーザビリティを実現しました。 *Tool Center Pointの略。エンドエフェクターが対象物に触れる点の中心のこと。 生産性を高め続ける安全性 高い安全性を保ちつつ高速稼働し、より生産性を高めることにこだわって開発したCOBOTTA PRO。アームの設計、基本機能の充実に加え、新たな機能「シーン機能」も開発しました。また、安全性を高めるオプション製品をご活用いただくことで、協働運転時の速度を向上させ、生産性を高めます。 誰もが使いやすいティーチング 直感的に短時間で教示できるダイレクトティーチングの良さを活かすため、基本的な機能はもちろん、使いやすさを追求しCOBOTTA PRO専用の新たなティーチング・プログラミングシステムを開発しました。充実の各種機能を活用することで、従来のダイレクトティーチングでは難しかった微調整まで行うことが可能です。 高難度作業を自動化する統合制御 COBOTTA PROはロボットコントローラ「RC9」をベースとした「CRC9」に対応。RC9と同様に、設備統合制御、および統合開発環境を実現します。また、私たちが提供している3Dビジョンや汎用AIソフトウェアを組み合わせることで、従来よりも高難度だった人手作業の自動化に貢献します。 詳細はデンソーウェーブ社HPのCOBOTTA PRO製品ページをご覧ください。 バリエーションと仕様 COBOTTA PRO 900 COBOTTA PRO 1300 最大リーチ 1,066mm 1,463mm 最大可搬重量 6kg 12kg 最大TCP並進速度(非協働状態時) 2,100mm/s 2,500mm/s 位置繰り返し精度 *1 ±0.03mm ±0.04mm 保護等級 IP54(防塵防滴タイプ) クリーン度(ISO14644-1) クラス5(クリーンタイプ) *1:周囲温度一定時の精度です その他項目はデンソーウェーブ社HPのCOBOTTA PRO製品ページをご覧ください。 ROS 2によるロボット制御 COBOTTA PROはロボット開発用オープンソースミドルウェア「ROS(Robot Operating System)」での制御に対応し、デンソーウェーブ社がROS 2※制御パッケージを開発・公開しています。 https://github.com/DENSORobot/denso_robot_ros2 ※ROS 2は複数台のロボットの同時利用やリアルタイム制御、セキュリティを念頭においた設計となっており、ROS従来の可視化ツールなどと合わせてよりスマートファクトリー化やIoTのための開発がしやすくなっています。 ROSに関することはアールティまで! アールティはCOBOTTAのROSオフィシャルサポーターです。 ROSでの制御に関するご相談はぜひアールティへお問い合わせ下さい。 ※ROSサポートサービスはアールティ経由で購入されたアカデミックの方に限定せず、どなたでもご利用いただけます。 デンソーウェーブ社HP COBOTTA PRO製品ページ アカデミック向け販売についてはこちらからお問い合わせください COBOTTA PROを使用したアールティのシステム開発事例 アールティはCOBOTTA PROを活用した自動化ソリューション開発実績がございます。 不定形の物体を認識するアールティ独自の画像認識技術との連携や、ロボットハンドの選定・開発、周辺センサーの組み込みなど、お客様のご要望に合わせたシステム開発のご相談も承ります。 冷凍フライ投入システム 協働計量システム システム開発についてはこちらからお問い合わせください ※COBOTTA®は、株式会社デンソーウェーブの登録商標です。