CRANE-X7とSciurus17のC++ライブラリを公開しました
アールティの研究開発向けロボット「CRANE-X7」と「Sciurus17」を、ROSを使わずC++で直接操作するためのライブラリ「RTマニピュレータC++ライブラリとサンプル集 / rt_manipulators_cpp」を公開しました。
GitHubで公開しており、どなたでもダウンロード＆インストールが可能です。
https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp
本ライブラリ開発の背景や、ライブラリのインストール方法、内蔵するサンプルについて、詳しくは技術ブログをご覧ください。
ヒューマノイドロボットブログ「CRANE-X7とSciurus17のC++ライブラリを公開しました」
