第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会で発表しました
2021年12月17日(金)に第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SICE SI2021)にて、以下の発表を行いました。
「新しい生活様式に合わせたロボットのリモート開発への取り組み」
Doog社が販売するサウザー(THOUZER)を操作するためのROSパッケージの開発を、新しい生活様式に合わせて行いました。
開発したROSパッケージはGitHubにて公開しています。
https://github.com/rt-net/thouzer_ros