製品一覧 Muriqui 受注生産（カスタムオーダー）品 Muriqui（読み：ムリキ）は、軸数、センサなどをカスタマイズできる身長約50cmの人型ロボットです。 ※カスタムオーダー品 ※画像はイメージです。外装もカスタマイズが可能です。仕様やイメージは開発中の情報のため予告なく変更となる場合があります。 ハードウェアについて AI開発に対応したソフトウェア開発のしやすさ、開発中や実験中にどこが壊れやすいか等を意識した設計とし、壊れにくさを重視しています。 軸数の他、カメラやマイクロフォンなどのセンサ、外装などを要望に応じてカスタマイズ可能です。 ソフトウェアについて 各サーボを動かす基本ソフトを提供することで開発が始めやすくなっています。 オプションとして開発環境としてROS 2に対応可能。シミュレータ環境としてGazeboでMuriquiを動かすためのROS 2パッケージを提供します。 将来的には、物理演算エンジンMuJoCoに対応する予定です。 こんな方におすすめ 身長約50cmサイズで二足二腕の歩行可能なロボットをお探しの方 実世界で動くボディとして研究開発用の人型ロボットを求めている生成AI・機械学習の研究者の方 軸数、外装、センサなどをカスタマイズしたい方 参考情報 製品名 Muriqui サイズ 身長（高さ）約50cm 軸数 20軸～（カスタム可能） 開発環境 ROBOTISのDynamixel SDK URDFは提供 オプションでROS 2対応します。（発売後、あまり要望がなかったため、オプションとさせていただきました。） サンプル 動作サンプル（各サーボがうごく） ※将来的にMuJoCoにも対応予定、ROS 2についてもオプションでご相談に応じます。 開発の背景についてはプレスリリースをご覧ください。 価格・ご購入について 価格 要問い合わせ 納期 受注生産品 納期約2か月～ ※部品のリードタイム等による 購入をご検討・ご希望される場合はこちらからお問い合わせください。 Muriquiお問い合わせフォーム 発売日 2024年1月24日（水）発売 Gorilla 研究用等身大ヒューマノイドロボット ｽﾀｯｸﾁｬﾝ アールティver.
