AI系・ソフトウェア開発エンジニア募集

1. 募集職種概要

フィジカルAIおよびAIロボティクス領域におけるアルゴリズム開発、機械学習モデル開発、ロボット制御システム実装を担当するエンジニアの募集です。
取り組む領域は、四足歩行ロボット、人型ロボット、産業ロボット向けAI、工場向けロボティクスアプリケーションなど多岐にわたり、認識・制御・運動計画・Sim2Real などの複数分野にまたがります。
扱う技術領域は、AI、ロボティクス、制御工学、ソフトウェアアーキテクチャ、組込み、クラウド連携などにまたがり、開発範囲の広さが特徴です。
アルゴリズム設計から実機検証まで一連の流れに関わるため、AIモデルやソフトウェアの改善がロボットの動作に直接反映される構造になっています。
ロボット、AI、ソフトウェアの複数領域を横断して扱えるエンジニアを目指す方も歓迎します。
認識と制御を統合し、実機で動くシステムを組み上げる「フルスタックロボティクス」の志向を持つ方に適したポジションです。

2. 業務内容

フィジカルAI向けモデルベース開発
物体認識、行動計画、運動制御などのAIアルゴリズムの研究開発
自社ロボット（四足歩行・人型）の制御ソフトウェア実装
Sim2Real を踏まえた学習データ作成・検証
ロボット向け AI モジュール（視覚・操作・経路計画）の開発
実証現場での動作検証、ログ解析、性能改善
ROS/ROS 2 を用いたシステム統合・モジュール間通信設計
ロボットシステム、他のシステムなどとのオーケストレーション
新規開発テーマの技術調査および PoC 実施
産業向け（点検・工場作業など）AIモデルの最適化

3. このポジションの魅力

四足歩行ロボット、人型ロボットなど複数カテゴリの実機開発に関わる機会
実証現場（点検・工場ライン等）でのデータ取得およびフィードバックループに携われる環境
AIモデル開発から実機統合まで、幅広いフェーズを担当する可能性
ROS/ROS 2 ベースの開発ラインに参加する機会
Sim2Real、認識×制御統合、リアルタイム制御などの技術領域に触れられる
自社製ロボットの開発計画（四足：大・中・小モデル、人型：工場用途モデル、上半身、二足二腕）に応じた新規テーマが継続的に発生
複数企業との共同研究・実証プロジェクトに参加する機会
各種OSSのコントリビューターとして参加する機会

4. 必須スキル

Python または C/C++ による開発経験
機械学習またはロボット制御に関する基礎知識
Linux 開発環境の使用経験
Git を利用した開発経験
数値計算、線形代数、最適化の基礎知識

5. 歓迎スキル

深層学習モデル（CNN, Transformer, Diffusion など）の実装経験
NVIDIA Isaac系、MuJoCo、Genesis等の実装経験
3D 認識（PointCloud、Depth、マルチカメラ）の開発経験
マルチモーダル認識（画像以外）の開発経験
逆運動学・最適制御・強化学習などのロボティクス関連スキル
ROS / ROS 2 を用いた開発経験
ロボットハードウェア（センサ、アクチュエータ）の知識
実証現場でのロボット運用経験
データ収集基盤構築の経験
各種ロボット競技会、Kaggle等のソフトウェア競技参加出場経験

6. 開発環境・使用技術(書けないこともたくさんあるので詳しくは面接時に聞いてください)

OS：Ubuntu / Linux
言語：Python, C++
フレームワーク：PyTorch, TensorFlow 他
ミドルウェア：ROS / ROS 2他
3D認識：Open3D, PCL
シミュレーション：Gazebo, Isaac Sim
バージョン管理：GitHub
ハードウェア：自社開発四足歩行ロボット「Mujina」、人型ロボット Foodly・等身大モデル、産業用ロボット、産業用PLCシステム等他多数

7. 勤務条件

雇用形態：正社員
勤務地：東京都（本社）or 千葉県流山市(開発拠点)/li>
勤務時間：フレックスタイム制（コアタイムあり／制度に沿った範囲で運用）
休日：土日祝、年末年始休暇
給与：経験・能力に応じて提示
社会保険：法定に基づき加入
試用期間：あり（規定による）
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企業情報