軸数などをカスタマイズできる身長約50cmの人型ロボット「Muriqui」の受注販売を開始
2024年1月24日（水）より、軸数、センサなどをカスタマイズできる身長約50cmの人型ロボット「Muriqui（読み：むりき）」の受注販売を開始します。
Muriqui イメージ図
※画像はイメージです。外装もカスタマイズが可能です。仕様やイメージは開発中の情報のため予告なく変更となる場合があります。予めご了承ください。
Muriquiは、開発環境としてROS 2に対応。基本ソフトを提供することで開発が始めやすくなっています。シミュレータ環境としてGazeboでMuriquiを動かすためのROS 2パッケージを提供します。将来的には、物理演算エンジンMuJoCoに対応する予定です。
ハードウェアは、アールティが従来の開発で培った知見を元に、AI開発に対応したソフトウェア開発のしやすさ、開発中や実験中にどこが壊れやすいか等を意識した設計とし、壊れにくさを重視しています。
軸数の他、カメラやマイクロフォンなどのセンサ、外装などを要望に応じてカスタマイズ可能です。納期は約2ヶ月～。
カスタマイズの相談、お見積り等、詳しくは下記のお問い合わせフォームよりご連絡ください。
※Muriquiお問い合わせフォームはGoogle Formsを使用しています。アクセスできない場合はこちらからお問い合わせください。
