(2025年5月31日追記 技術交流会は満席となりましたので当日参加はキャンセル待ちとなります。ワークショップは参加可能です。講演内容をアップデートしました。）
(2025年5月27日追記
5月19日時点で満員でしたが、現地実行委員との協議の結果、収容人数に余裕がある会場になったことから、募集数を大幅に増やしました。技術交流会は、残席わずかです。)
ROBOMECH2025ワークショップ
機械学習と人型・多脚・多関節ロボット
Workshop on Machine Learning and Humanoid/ Legged / Articulated Robots
脚や腕といった多関節ロボットにおける学習制御の解説を通じて、国内の学習制御に関するコミュニティ醸成を図ります。産学それぞれの立場からの意見を共有しながら、学習制御で要求されるハードウェアの仕様について議論します。
| 日程 | 2025年6月4日（水）ワークショップ 13:00-16:30(開場:12:30) 技術交流会 19:00～ |
|---|---|
| 会場 | やまぎん県民ホール（山形総合文化芸術館） 下に情報を記載。ROBOMECH2025の駅前会場です。講演会場とは異なりますのでご注意ください。 |
| 募集人数 | 80名 1200名まで |
| 参加形態 | 座学形式、リアル開催のみ（オンラインなし） |
| 参加費 | 無料（技術交流会は別） |
| 申し込み | 先着順、本ページの下のフォームをご利用ください。 |
| 主催 | 株式会社アールティ |
| オーガナイザー | 細田耕（京都大学），大西祐輝（千葉工業大学）, 中川友紀子，中川範晃（アールティ） |
| 時間 | 内容 |
|---|---|
| 13:00 – 13:05 | 開会挨拶・趣旨説明 |
| 13:05 – 13:45 |  講演者 河原塚先生（東京大学）講演タイトル オープンソース四脚ロボットMEVIUSとその発展 講演概要 模倣学習・強化学習・基盤モデルが発展し, それらのアルゴリズム・モデルがオープンソースとして公開される中で, ロボットのハードウェア本体もオープンにする流れが進んでいる.この流れの中で我々は, すべての部品をE-Commerceで発注可能なオープンソース四脚ロボットMEVIUSを開発してきた.本講演では, このMEVIUSのコンセプトと設計開発, 強化学習による歩行動作について解説する.また, このMEVIUSを皮切りに, 様々なオープンソースハードウェアの開発が進んでおり, それらの取り組みについても紹介する. |
| 13:45 – 14:25 |  講演者 境野先生（筑波大学）講演タイトル 模倣学習を位置・力制御によるロボットの高速汎用動作 講演概要 私達は人間のように力加減を制御できるロボット用AIを開発しました。この技術を用いると、人間並みに速くなめらかな動作と環境適応を両立させることができるようになります。本技術はバイラテラル制御と呼ばれる力覚フィードバック可能な遠隔操作を利用して、人間の技能動作をロボットに教示して再現させるものです。なので、市販のロボットにこの技術を利用して動作を教示するだけで、1台のロボットが多様なタスクを実現できるようになります。動作を教示するだけなので、プログラムのコーディングすら不要になります。 |
| 14:25 – 14:35 | 休憩 |
| 14:35 – 15:15 |   講演 入江先生、吉田先生（千葉工業大学）講演タイトル 四脚ロボットの学習制御と自律走行 本講演では、講演者らが開発した四脚ロボットによる自律移動システムについて紹介する。ハードウェアにはUnitree Go2を使用し、歩行制御は独自に訓練した深層強化学習ベースの方策に置き換えて実行している。さらに、3D Lidarを搭載し、SLAMに基づく自己位置推定や経路計画といったナビゲーション機能を統合している。本システムを用いて、つくばチャレンジやICRA 2024の四脚ロボットチャレンジなど、さまざまな環境においてナビゲーション実験を実施した。講演では、学習ベースの制御を実ロボットに適用する際の課題や、実地実験を通じて得られた知見について詳しく述べる。 |
| 15:15 – 15:35 | 講演 坂本様（東京ロボティクス） |
| 15:35 – 15:55 | 講演 中川（アールティ） |
| 15:55 – 16:00 | 閉会挨拶 |
| 16:30 | 完全撤収(会場の次のイベントの準備があるためご協力ください) |
| 19:00 | 技術交流会(別会場、別料金) |
技術交流会
| 日程 | 2025年6月4日（水） 19:00～(開場:18:30) |
|---|---|
| 場所 | 紅華楼(中華料理) 山形県山形市城南町１丁目１−１ |
| 参加費 | 7,000円(できるだけおつりのないようお支払いください) |
 大西祐輝 （千葉工業大学） |
 細田耕 （京都大学） |
 中川範晃 （アールティ） |
 中川友紀子 （アールティ） |