2019-11

Pi:Co Classic3 製作記(移行中)

Pi:Co製作(マイクロマウス研修)Part8(宇野)

前回のジグザグ走行でたまに反対に曲がる原因を調べる為に色々弄っていたら、 逆に悪化して元に戻せなくなってしまったので このままさらに調整して直して行く事にしました。 これ(↑)が諸悪の根源です。 比較的帰りに...
DCマウス研修(移行中)

マイクロマウス研修(kora編)[37] STM32F7のFlashにマップデータを保存する

こんにちは。koraです。 前回までの投稿で迷路探索ができるようになりました。今回は迷路の壁情報をFlashメモリに書き込む方法についてまとめます。 マイコンのRAMに保存されている情報は電源を切ると消えてしまいますが、Flashメ...
Pi:Co Classic3 製作記(移行中)

マイクロマウス研修(しおたに)その8[滑らかに曲がる⑤]

こんにちは、しおたにです。 前回、最短走行で等速円運動スラロームを試し、信地旋回と比べ大幅にタイム短縮できました! 一見滑らかに曲がれているしこれで終了…とはいきません。 等速円スラローム中の角速度変化をグラフにすると下図のよ...
ESP32マウス(shota)

shotaのマイクロマウス研修26 九州・中部地区大会に参加しました(写真多め)

こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 では、ようやくマウスが完成しました。 筐体ができただけで、プログラムは書いてません。 そして今日の記事では九州地区大会・中部地区大会に参加し、...
Pi:Co Classic3(移行中)

Pi:Coで斜め走行する – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.10

ししかわです。 社員研修の一環で、マイクロマウスキット「Pi:Co Classic3」を使ってマイクロマウスの大会に出場します。 記事一覧 全日本大会に向けて、マイクロマウスの「斜め走行」を実装中です。 ベースの部分...
Pi:Co Classic3(移行中)

Pi:Co製作(マイクロマウス研修)Part7(宇野)

今回は等速円運動スラロームが出来る様になったので 調整に入ったお話しをします。 今まで通りの走行スピードで試走すると どうも良い具合に走らなくて、変なぎこちなさが残るので 基本スピードと旋回スピードを上げてみ...
Pi:Co Classic3 製作記(移行中)

マイクロマウス研修(しおたに)その7[滑らかに曲がる④]

こんにちは、しおたにです。 これまで、その5でタイヤのゴムズレ対策をし、その6でパラメータ調整を行ったので、以前より安定して曲がれる機体になったと思います。 今回は等速円運動スラロームを試してみます。 等速円運動スラローム...
ESP32マウス(shota)

shotaのマイクロマウス研修25 基板発注と実装とアートワーク作業の振り返り

こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 では、GitHubを使用した大会振り返り方法について書きました。 では、アートワークが完了しました。 今回はアートワークの最終記事です。 ...
DCマウス研修(移行中)

マイクロマウス研修(kora編)[36] 迷路探索

こんにちは。koraです。 前回はモーター制御を実装して、軌道に追従できるところまでやりました。今回は実際に迷路を探索させてみます。 軌道生成 探索中は、1区画ごとに「直進」あるいは「90度スラローム」の軌道を生成して迷路内を...
Pi:Co Classic3(移行中)

Pi:Co製作(マイクロマウス研修)Part6(宇野)

今回タイトルに音編がついてない通り、一旦音鳴らしは中断しました。 何故中断に至ったかというと、息抜きで旋回を弄っていたら 等速円運動スラロームに成功したからです。 自分はプログラムには疎く、学生時代に少しプログラム...
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