2019-05

Pi:Co Classic3 製作記(移行中)

マイクロマウス研修 Part13(岩本)

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DCマウス研修(移行中)

マイクロマウス研修(kora編)[25] モータマウント取り付け

こんにちは。koraです。 今回は、マイクロマウス基板にモータマウントを取り付けます。 モータマウントの作成 以前、Fusion360でマイクロマウスの車体3Dモデルを作成していました。 これを、DMM.makeの3...
ESP32マウス(shota)

shotaのマイクロマウス研修16[回路設計④ モータドライバ・エンコーダ回路]

こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作しています。 では物体検出センサ回路(壁センサ)について書きました。 今回はモータドライバ・エンコーダ回路について書きます。 モータドライバ・エ...
マイクロマウス自作研修(kora編)

マイクロマウス研修(kora編)[24] STM32マイコンでSPI通信

今回は、新型マウスのSPI通信を設定します。今回製作したマイクロマウスは、STM32F732マイコンに搭載されている3つのSPIのうち2つを使用します。左右のエンコーダがSPI1に、ジャイロセンサがSPI2に接続してあります。
DCマウス研修(移行中)

マイクロマウス研修(kora編)[23] STM32マイコンでシリアル通信

こんにちは。koraです。 今回はシリアル通信を使ってマイコンからPCにデータを送れるようにしたいと思います。 HALを使ったシリアル通信 HAL_UART_Transmit()関数を使用します。第一引数がUARTハンドル、第...
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