2018-10

Pi:Co Classic3(移行中)

shotaのマイクロマウス研修4 [Pi:Co Classic3 スラローム走行の計算]

こんにちは、shotaです。 社員研修として、弊社が販売するマイクロマウスを動かしています。 前回はテキトーなパラメータを設定してスラローム走行をしました。 今回は、スラローム走行の制御パラメータを計算しま...
DCマウス研修(吸引編)(移行中)

DCマウス研修(inukai編)[18] 九州地区大会結果などなど

お久しぶりです! inukaiです。 最近投稿できてなくてすいませんでした。 これまでの間に、東日本と東北地区大会に参加していたものの、完走はできず… というのも、金沢草の根大会から東日本の間にマウスを作り直したことや、9月は弊...
DCマウス研修(移行中)

マイクロマウス研修[5]タイマ割り込み

こんにちは。koraです。 今回はタイマ割り込みを実装します。割り込みとは、マイコンで実行中のプログラムに一時的に割り込んで、別の処理を実行する機能です。タイマ割り込みを使うことで、一定周期でセンサを読み取ったりモータに指示を出したり...
Pi:Co Classic3(移行中)

shotaのマイクロマウス研修3[Pi:Co Classic3 スラロームできた?]

こんにちは、shotaです。 社員研修として、弊社が販売するマイクロマウスを動かしています。 前回は4×4サイズの迷路でPi:Coを走らせました。 今回は、曲がり角をスムーズに進むスラローム...
DCマウス研修(移行中)

マイクロマウス研修[4]モータを動かす

こんにちは。koraです。 前回の更新からだいぶ時間がたってしまいましたが、今回はモータを動かせるようにしたいと思います。 モータドライバについて まず、マイクロマウス本体を見てみましょう。HM-StarterKitにはDRV88...
Pi:Co Classic3(移行中)

shotaのマイクロマウス研修2[Pi:Co Classic3 迷路を走る]

こんにちは、shotaです。 社員研修として、弊社が販売するマイクロマウスを動かしています。 前回ははんだ付けをしてPi:Coを組み立てました。 今回は、キットに同封されているサンプルプログラムを使...
Pi:Co Classic3 製作記(移行中)

Pi:Co Classic3キット 製作 ハンダ付け編

はじめまして、学生アルバイトのhayashiです。 簡単な自己紹介。 普段は、大学でRoboCupの活動を中心に学生生活をしています。基本的に、ソフトウェアの開発をしています。元々は、ロボットが好きなので、ハンダ付けもハード設計...
Pi:Co Classic3(移行中)

shotaのマイクロマウス研修1[Pi:Co Classic3のはんだ付け]

はじめに 初めまして、こんにちは。 2018年10月から入社しましたshotaです。 社員研修として、弊社が販売するマイクロマウスを動かすことになりました。 その過程をブログに投稿していきます。 よろしくお願い致し...
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