2017-06

ハーフマウスキット製作記(移行中)

ハーフマウス研修番外編~マイクロマウス合宿2017 後半~

こんにちは まえけんです。 一週間ほど遅れてしまいましたが、マイクロマウス合宿2017の後半です! 今回は合宿二日目のプチ大会の様子について書いていきます。 プチ大会はクラッシック、ハーフ共に開催され クラシックのほうが少...
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ハーフマウス研修 その8~光センサ 前編~

こんにちは まえけんです。 今回は光センサのデバッグをしていきます。 前回は動かないということしか確認が取れなかったので、 まずはどこが悪いかの問題を切り分けていきたいと思います。 動作不良を起こしている可能性のある箇...
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ハーフマウス研修 その7~LED点灯と光センサ~

こんにちは まえけんです。 今回からとうとうソフトウェアを書いていきます! まずはマイコンの「Hellow World」であるLEDの点灯を行っていきます。 とりあえずLED点灯用のソフトを書いてマイコンに書き込んでみま...
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ハーフマウス研修番外編~マイクロマウス合宿2017 前半~

こんにちは まえけんです。 今回は番外編として、マイクロマウス合宿2017に参加したことを書いていきます。 前半では二日間ある合宿のうち、一日目の内容を書いていきます。 マイクロマウス合宿では、一日目に講習会と懇親会がありま...
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ハーフマウス研修4.5~基板を見てもらう 後編~

こんにちは まえけんです。 前回に引き続き基板レビューです! 今回は主にセンサやハードウェアに関していただいたアドバイスを書いていきます。 ・光センサはセンサカバー(ホルダー)があると実装と調整が楽 現在使っている光センサ...
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ハーフマウス研修4~基板を見てもらう 前編~

こんばんは まえけんです。 今回は少しナンバリングを戻して実装前のお話です。 元アールティアルバイトのH先輩に基板のレビューをしていただいたので そのレビュー内容をまとめていきたいと思います。 まず一言目は、「四層は甘え」...
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