2015-05

Pi:Co Classic2 製作記(移行中)

2015年新人研修 マイクロマウス編(24)

こんにちは。 本日はセンサの調整を行いました。 Tera Termで値をみてそれをグラフ化し、いいグラフに近づけるようにセンサの向きを調整します。 値をとっている間に電池が切れそうになってしまい充電をしていたので2回しか調...
Pi:Co Classic2 製作記(移行中)

2015年新人研修 マイクロマウス編(23)

こんにちは。 本日はまずPWMモードの設定をざっと読み複雑なんだなということを学びました。 次にStep.7をコンパイル、インストールして180mm前進するようにしました。 ちなみにPi:Co Classic2の車輪の直径は4...
大会情報(移行中)

マイクロマウスキット大会 Pi:Co杯(仮)プレ大会のレポート

マイクロマウスキット大会 Pi:Co杯プレ大会は、東日本支部の5月の月例会にお邪魔して開催しました。 前半は、宇都宮さん、平井さん、小島さんらによる技術交流会を行い、後半はPi:Co杯(仮)プレ大会を行いました。 技術交...
Pi:Co Classic2 製作記(移行中)

2015年新人研修 マイクロマウス編(22)

こんにちは。 今日はほとんど進みませんでした。 ブザーできれいなドレミを流すのにMTU2というのを使います。 このMTU2というのは設定が必要なのですが複雑怪奇でして。。。 その設定をするために必要な知識(序論といったところ...
Pi:Co Classic2 製作記(移行中)

2015年新人研修 マイクロマウス編(21)

こんにちは。 本日はまずStep.5をコンパイル、インストールしセンサーチェックを行いました。 真ん中の右側のLEDが付かず、一ヵ所半田を増すことになりました。 うーん残念。 半田付けをしたら直り、Tera Termでそれぞ...
Pi:Co Classic2 製作記(移行中)

2015年新人研修 マイクロマウス編(20)

こんにちは。 お久しぶりです。 本日はスイッチで音階を鳴らせるようにしました。 ただROBOMECHに持って行っていた私のPi:Co Classic2が午前中帰ってきていなかったため、青木のPi:Co Classic2で行いました...
Pi:Co Classic2 製作記(移行中)

2015年新人研修 マイクロマウス編(19)

こんにちは。 本日はまずStep3-2をコンパイル、インストールしました。 Pi:Co Classic2の先頭4つのLEDが2進数を表していて 赤色のスイッチで増加、青色のスイッチで減少させることができるようになりました。 また...
Pi:Co Classic2 製作記(移行中)

2015年新人研修 マイクロマウス編(18)

こんにちは。 本日からプログラミングの続きです。 Step.3 初めのほうにでてくる↑のintはunsignedが付いていないので+だけでなく-も含みます。 intは32bitの整数の型で、CPUによってbit数が変...
Pi:Co Classic2 製作記(移行中)

2015年新人研修 マイクロマウス編(17)

こんにちは。 本日は昨日に引き続き「光反射型距離センサ」の後半戦です。 昨日は受光時の外乱光を除去するためにハイパスフィルターを使用し、それを使用すると 電圧が下がってしまうという欠点があってどうにかしたいというところで終わっ...
Pi:Co Classic2 製作記(移行中)

2015年新人研修 マイクロマウス編(16)

こんにちは。 本日のテーマは「光反射型距離センサ」でした。 Pi:Co Classic2はこのセンサを使って壁までの距離を見ています。 このセンサの特徴として光の量は距離の2乗に反比例の関係を利用して距離を測定しています。 ...
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