Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part25(宇野)
16×16のコースをゴール出来る様になってきたのでその状態を維持したまま、櫛やジグザグに対応しようと思います。現在の16×16のコースは基本単発の曲がり方が殆どで櫛もないので小さいコースで調整します。16×16のコースを走る基本部分をなるべ...
Pi:Co Classic3（移行中）
Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part24(宇野)
前回解説した方法で正確な距離で曲がる様に調整していくと何故か壁に引っ掛かってまともに走らなくなってしまったので急遽、逆の発想で曲がる関数だけで曲がるのを辞め曲がる関数の距離をかなり減らし、以前通りその後にstraight関数を使いそれで距離...
Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part23(宇野)
前回センサーでの解決が出来なかったのですが、恐らくある程度曲がり方を詰めた後にまた出番が来ると思っています。では早速模索中の改良点を綴っていきましょう。まず今までの曲がり方は曲がる関数の前後に直進の関数を置いて調整していました。信地旋回だと...
Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part22(宇野)
今回のお題はセンサーです。事の発端は以前より等速円運動が安定しているので16×16のコースで等速円運動スラロームでの完走が出来るのではないかと思い、試走してみた事から始まります。ですが、ゴールにたどり着く事すら難しく、全く安定して走れません...
Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part21(宇野)
こんにちは
前回から、そのまま最短の調整を続けていたのですが
弄れば弄る程不安定になって、まともに走らなくなる
という、「あるある」に直面し
様々なパラメーターを調整して、そこそこ以前に近い状態にまで戻せたのですが
それでも何か変...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修記＜Pi:Coくんプログラミング編5＞
こんにちは！komiです。コロナの影響で何もかもが中止自粛になっていく今日この頃…マイクロマウスの大会も中止になってしまったそうで、みんな残念がっていました。komiも月末にお楽しみイベントが控えているので、中止にならないことを祈るばかりで...
Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part20(宇野)
こんにちは
今回は唐突に今まで手を付けていなかった最短走行に挑みました。
実は信地旋回が成功した地点で1度最短出来る様に試みた事があったのですが
サンプルプログラムを信地用に手直しするに至らず、等速に至っては
かなりの変更点を加えな...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修記＜Pi:Coくんプログラミング編4＞
こんにちは！komiです。前回センサーを設定して走らせ始めたものの、何回やっても壁に衝突してしまったウチのPi:Coくん。そんな馬鹿な！？センサーが感知してない？それとも他に原因が？？なんでや工藤ーーー！！？
いくらセンサーを合わせて...
Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part19(宇野)
徐々にマウスに時間が割けだしたので
台形駆動スラロームについての研究を開始したのですが
その過程で、等速円運動の最初で少しずつウェイトを掛けて
徐々に速度が上がる様にしたところ、これだけでかなりの安定性が獲得出来たので
完全な台形駆...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修記＜Pi:Coくんプログラミング編3＞
こんにちは！komiです。甘いチョコレートの香る季節も過ぎましたね。これからは桜！桜フレーバーの季節です！！komiは桜が大好き（もちろん見るのも！）なので、しばらくはウッキウキの季節です。…そこ、太るって言わない！！（泣）
はてさて。前...