ブログ（移行中） マイクロマウス研修 ～お掃除マウス編～ Part10 フォトトランジスタ使ってみる。
今回はやっとフォトトランジスタが届いたので使ってみたいと思います。前回の回路にフォトトランジスタそのままつけて、実験しようと思っていたのですが、ESP32には仕様上測定が出来ない電圧の範囲があるようです。そのため、今回は回路を少し変更して、測定できる範囲を調整したいと思います。
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ブログ（移行中） マイクロマウス研修 ～お掃除マウス編～ Part7 PWMしてみる。
こんにちは。岩本です。今週もマウスやっていきます。
前回モーターも回りましたし、今回はPWMを使って回していきたいと思います。
しゅうのマイクロマウス研修 番外編 Part1 MacOSで環境構築を始めよう！ – しゅうのマイクロマウス研修
今回はスラロームの調整や不具合の原因調査の息抜きに、僕が普段から愛用しているMac OSでRXマイコンの開発ができないか調査してました。
キット製作研修 マイクロマウス研修(hara)その5
在宅でのマイクロマウス研修の2回目になります。ようやく迷路も設置でき、以前のプログラムの動作も確認できましたので、スラロームの実装を行っていきます。
DCマウス研修（吸引編）（移行中） マイクロマウス研修 ～お掃除マウス編～ Prat4 Lチカをやってみる。
こんにちは。岩本です。今週もマウスやっていきます。
今回は、プログラムの練習として、Lチカやってみようかと思います。
今回、参考にさせてもらったのは、shotaさんのブログ。プログラムに日本語解説入ってるので分かりやすかったです。（sh...
ブログ（移行中） マイクロマウス研修(のり)[14]表面実装(リフロー)
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前回の続きで、リフローを行っていきます。スクレーパに基板をのせて、いつでもリフロー機に投入できる準備をします。
ホットプレートの場合、以下の工程をします。①保温を３〜５分間②基板を入...
ブログ（移行中） マイクロマウス研修(のり)[13]表面実装(ハンダペーストと部品の向き)
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基板とメタルマスクが来たので、部品実装に入ります。基板は合計7枚入っていました。
届いた基板を外観チェックして、特に問題ないことを確認します。
STM32F446汎用基板実装前...
ブログ（移行中） マイクロマウス研修(のり)[12]USB OTG基板設計
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USB周りの基板を作ります。Nucleoの回路図をもとに、USB OTGでホスト&クライアント切り替えられるものを作ります。前回作ったSTM32F446汎用基板とブレッドボード...
DCマウス研修（移行中） KiCadの導入：マウス研修（しおたに）22
こんにちは、しおたにです。
前回、Lチカしてモータやらセンサやらも試していこう！となったわけですが、回路図がないと説明がしづらい…
そこで今回は回路図を書けるようにしたいと思います。
ブログ（移行中） マイクロマウス研修(のり)[11]Digi-key&秋月電子通商部品発注
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基板を発注したら、前回作った部品表をもとに部品を発注していきます。
基板５枚分を発注したので、５セット分発注します。
表面実装部品はDigi-keyで発注します。
Digi-keyに発注するときは...