ブログ（移行中） マイクロマウス研修 ～お掃除マウス編～ Part7 PWMしてみる。
こんにちは。岩本です。今週もマウスやっていきます。
前回モーターも回りましたし、今回はPWMを使って回していきたいと思います。
前回使用したDRV8871搭載 DCモータードライバは、PWM制御でも使用できるものでしたので、使ってみ...
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しゅうのマイクロマウス研修 番外編 Part1 MacOSで環境構築を始めよう！ – しゅうのマイクロマウス研修
こんにちは、しゅうです。
今回はスラロームの調整や不具合の原因調査の息抜きに、僕が普段から愛用しているMac OSでRXマイコンの開発ができないか調査してました。
と言うわけでまずは、そこに思い至った背景をお話します。
背景
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ししかわのマウス研修 M5Mouseの回路設計：回路ブロック図 – ししかわのマウス研修 Part.31
社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場します。今回から回路の作成に入ります！具体的には回路CADを使った回路設計と、プリント基板製造業者への発注、部品の実装まで行います。
キット製作研修 マイクロマウス研修(hara)その5
在宅でのマイクロマウス研修の2回目になります。ようやく迷路も設置でき、以前のプログラムの動作も確認できましたので、スラロームの実装を行っていきます。
DCマウス研修（吸引編）（移行中） マイクロマウス研修 ～お掃除マウス編～ Prat4 Lチカをやってみる。
こんにちは。岩本です。今週もマウスやっていきます。
今回は、プログラムの練習として、Lチカやってみようかと思います。
今回、参考にさせてもらったのは、shotaさんのブログ。プログラムに日本語解説入ってるので分かりやすかったです。（sh...
ブログ（移行中） マイクロマウス研修(のり)[14]表面実装(リフロー)
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前回の続きで、リフローを行っていきます。スクレーパに基板をのせて、いつでもリフロー機に投入できる準備をします。
ホットプレートの場合、以下の工程をします。①保温を３〜５分間②基板を入...
ブログ（移行中） マイクロマウス研修(のり)[13]表面実装(ハンダペーストと部品の向き)
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基板とメタルマスクが来たので、部品実装に入ります。基板は合計7枚入っていました。
届いた基板を外観チェックして、特に問題ないことを確認します。
STM32F446汎用基板実装前...
ブログ（移行中） マイクロマウス研修(のり)[12]USB OTG基板設計
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USB周りの基板を作ります。Nucleoの回路図をもとに、USB OTGでホスト&クライアント切り替えられるものを作ります。前回作ったSTM32F446汎用基板とブレッドボード...
DCマウス研修（移行中） KiCadの導入：マウス研修（しおたに）22
こんにちは、しおたにです。
前回、Lチカしてモータやらセンサやらも試していこう！となったわけですが、回路図がないと説明がしづらい…
そこで今回は回路図を書けるようにしたいと思います。
ブログ（移行中） マイクロマウス研修(のり)[11]Digi-key&秋月電子通商部品発注
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基板を発注したら、前回作った部品表をもとに部品を発注していきます。
基板５枚分を発注したので、５セット分発注します。
表面実装部品はDigi-keyで発注します。
Digi-keyに発注するときは...