二足歩行メカ研修

二足歩行ロボット研修(kora編)

二足歩行ロボット研修(kora編)[7] 設計の進捗

こんにちは。koraです。少しずつハードウェアの設計を進めています。今回ひとまず胴体ができました。 胴体パーツが3Dプリンタの出力サイズ制限(255 x 205 x 205 mm)に収まるようにした結果、思...
二足歩行ロボット研修(kora編)

二足歩行ロボット研修(kora編)[6] 設計開始

こんにちは。koraです。いよいよ3D CADでの設計に取りかかりました。使用する3D CADはFusion 360です。まだセンサやサーボを並べただけですが、サイズ感が分かってきました。 サーボモータのC...
ブログ

二足歩行ロボット研修(kora編)[4] システム構成の検討

こんにちは。koraです。 今回は、ざっくりとロボットのシステム構成を考えてみました。 構成図は次の通りです。 アクチュエータ アクチュエータはDynamixelサーボモータXM540-W150-Rです。これを18個...
ブログ

ロボットアーム研修(まえけん編) その1 ~研修スタート~

お久しぶりです。 まえけんです。 今週からロボットアーム研修がスタートいたします! 昨年は二足歩行ロボット研修を行っていたのですが、進めるうえで多関節ロボットの制御に関しての学習が必要です。 そこで一旦多関節ロボットの制御のみに...
ブログ

二足歩行ロボット研修(kora編)[3] 認識系の動作確認

こんにちは。koraです。 今回は、ロボットに搭載する認識系の動作確認をします。 認識ボード 認識ボードには、処理性能・入手性・コンパクトさをから Raspberry Pi 4 を使いたいと思います。 Raspberry...
二足歩行メカ研修

二足歩行ロボット研修(kora編)[2] 計算歩行について

こんにちは。koraです。 前回の投稿から少し間が空いてしまいましたが、今回は計算歩行についてです。 HACに向けて製作するロボットには計算歩行をさせたいと考えています。 そこでまず、二足歩行ロボットの計算歩行に必要な、「歩行...
二足歩行メカ研修

二足歩行ロボット研修(kora編)

こんにちは。koraです。 先日の全日本マイクロマウス大会を完走したことで、無事マイクロマウス研修を終了することができました。 今週からは、二足歩行ロボット研修が始まります。 二足歩行ロボット研修では、自作ロボットでHuman...
二足歩行ロボット研修(inukai編)

2足歩行ロボット研修(inukai編)[9]~ロボット製作開始!(3Dプリンタのノウハウ、印刷設定など)~

こんにちは! inukaiです。 前回でいったん設計に区切りをつけまして、製作を開始いたしました! やっぱりロボットは一度試作を作ってみないことにはイメージがわかないですよね。 フレーム一式を3Dプリンタでどんどん印刷してい...
二足歩行メカ研修

2足歩行ロボット研修(inukai編)[8]~設計修正~

こんにちは! inukaiです。 少し期間が空いてしまいましたが、この間の進捗にも作業をしていましたので追って少しずつブログに書いていければと思っています。 以前の記事でおおまかな設計と修正点を挙げました。 今回は修正点を反映し...
ブログ

二足歩行ロボット研修(まえけん編) その14~システムの設計~

こんにちは。 まえけんです。 前回は足の形が見えてきたので、次は胴体を作っていきたいと思いました。 どんな形にしようかなと悩んでみたところ、搭載物のサイズが確定していないので 何も形が決まらない状態だったのを思い出したた...
タイトルとURLをコピーしました