CRANE-X7

CRANE-X7

Cで実装する「実践ロボット制御」[2] 〜2自由度ロボットの順運動学と逆運動学〜

こんにちはinukaiです! "Cで実装する「実践ロボット制御」"の連載第2回目です! 本日から実際にコードを書いて学んでいきましょう。 まずは、CRANE-X7を2自由度ロボットとして扱うにあたって前提から解説していきます。...
CRANE-X7

Cで実装する「実践ロボット制御」[1] 〜内容紹介とセットアップ〜

本連載では、「実践ロボット制御」の基礎的なアルゴリズムを、CRANE-X7を題材にC言語で実装していきます。CRANE-X7の7自由度全てをいきなり使用するわけではなく、ロボット工学初学者の方でも理解しやすいように、2自由度・3自由度のロボットアームと見立てて基礎的なアルゴリズムを実装していきます。
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