Turtlebotは、WillowGarageが開発したロボットです。
　

WillowGarageのROS用リファレンスロボットTurtlebot！
ClearpathRobotics版をお取り寄せで購入できるようになりました！

Turtlebotフルキット（ルンバクリエイト、Turtlebotプレートセット、Kinect）　15万円（税抜）

TurtlebotCoreキット（6万円、税抜）は、日本版研究用ルンバに搭載する場合は、穴位置、通信方法等も異なるため、Corekitは改造が必要です。ご購入の際は、ご注意ください。（後日改造用の情報を公開します。）

詳細は、こちら（英語のページです。）

 

 

【概要】

TurtleBotは、ロボットのアプリケーションを開発するために、自律的なプラットフォームを低コストで提供するハードウェアコンポーネントです。iRobot社のルンバクリエイト、マイクロソフトXBox用Kinect、ネットブック、そしてジャイロを搭載しています。

Turtlebotは、写真のとおりレイヤー構造の穴あきプレートがついているので、さまざまなユニットをアレンジして搭載できます。また、TurtleBotでは、ROSのコミュニティのサポートを活用できます。（英語）

このコミュニティを活用して、ROSで使用できるロボット用ソフトウェアパッケージを探してください。たとえば、OpenCVのとPCLのような強力なコンピュータビジョンのライブラリや、ハードウェアアドオン用のドライバを見つけること、そして高度な研究のアルゴリズムをTurtlebotでテストすることができます。
　
　

【仕様】

★モバイルベース＆パワーボード iRobot ルンバクリエイト 3000 mAhのニッケル水素バッテリーパック 150度/秒の単軸ジャイロ 12V1.5Ampソフトウェア対応のパワーサプライ（Kinectに電源供給用) 　 ★3Dセンサ マイクロソフトKinect Kinect電源ボードアダプタケーブル 　 ★コンピュータ：ASUS1215N（機種の在庫状況により予告なく変更になります。） プロセッサー：インテル® Atom™D525デュアルコアプロセッサ メモリ：：2 GB グラフィックス：NVIDIA® ION™ディスクリートグラフィックプロセッサ 内蔵ハードディスクドライブ：：250 GB 　 ★TurtleBot構造材 Kinect取付金具 TurtleBotプレート（1インチ間隔の穴パターン付TurtleBotモジュールプレート） プレート用スペーサ

　
【ラインナップ】
★完成済みフルキット　17万円（税別）
★組み立てフルキット　15万円（税別）
★Coreキット　6万円（税別）※日本版の研究用ルンバに取り付けるには改造が相当に必要なので、自信のある方以外はご遠慮ください。
　
ご購入は、株式会社アールティへお問い合わせください。